基于计算机视觉的移动机器人导航

针对跟随路径导引的移动机器人导航方式的灵活性较差、维护成本较高、功能单一的缺点,将计算机视觉用于移动机器人路径识别。首先对视觉传感器获得的视频图像进行处理,获得有用的特征目标,实现机器人对当前路径信息的理解。然后调用直行或转弯功能模块对机器人进行导航控制。实验结果表明,该导航方式具有较好的实时性和鲁棒性。     

空域分解的机载MIMO雷达空时处理方法

相对于传统机载相控阵雷达,应用于机载多输入多输出雷达中的空时自适应处理（MIMO-STAP）技术可以获得杂波抑制和动目标检测能力的大幅提升.但是传统MIMO-STAP所需要的计算量和样本需求量巨大,无法满足实际处理要求.为了解决这一问题,我们提出了一种基于空域多级分解的机载MIMO雷达后多普勒自适应方法.该方法将后多普勒自适应权系数进行分解,使其变为几个短向量的Kronecker乘积,然后利用循环迭代的思想求解自适应权.实验表明该方法具有快速收敛性,在小样本大阵列条件下该方法明显优于传统的后多普勒处理方法.