机器人头部的视觉跟踪系统研究

对运动目标进行识别和跟踪是机器人视觉的一项关键技术。提出了一种可以快速跟踪运动目标的系统设计方案,采用了双计算机处理和Memolink通信方式的机器人控制结构,以图像处理为基础,在图像经过校正之后,通过区域分割和目标识别两个步骤来确定目标的位置,并控制机器人对目标进行跟踪。实验表明,该方法具有较高的速度和准确性。     

基于热传导理论的背景抑制算法应用研究

针对复杂背景中红外运动目标检测速度慢,检测概率低的问题,对红外图像的背景和目标特性进行了分析,提出了一种基于热传导方程和自适应阈值的红外目标实时检测算法。首先,依据红外图像背景具有各向同性的分形特性,确定采用各向同性的算子对背景进行估计;然后,根据热传导方程和反热传导方程在图像处理中的应用,推导出了用于红外目标检测的背景抑制算子,在此基础上设计了自适应阈值用于红外目标的检测;最后给出了该算法的实验结果,并与基于特征选择性滤波的检测算法做了比较。实验结果表明该算法具有良好的背景抑制和目标增强性能,大幅提升了图像的信噪比,提高了红外运动目标的检测概率,且结构简单,有利于硬件实时实现。     

基于锥形麦克风阵列的语音增强技术研究

针对强噪音环境中小体积应用场合下的语音增强,设计了一种基于锥型麦克风阵列结构的语音增强方法。该方法充分利用锥形结构中锥底麦克风阵列对锥顶麦克风的良好噪声抵消性能,结合端点检测器和两级自适应滤波器设计的多通道抗串扰噪声抵消算法,实现了强噪音环境中的语音增强。理论分析和仿真验证了锥形结构设计的合理性和优越性,仿真结果表明,改进的多路抗串扰噪声抵消算法应用于此锥形结构的麦克风阵列中可提高语音信号的信噪比,对语音的损伤小,在强噪音环境中语音增强效果显著。     

资源三号(02)星载高精度激光测距技术的实现

研究了基于FPGA的数字大量程高精度测距信息处理技术,应用于国内首台对地高程测量星载激光测距仪,并于国内首次实现星载激光测距仪测距精度达到优于1m@(平坦地形)的测距水平。     

企业视频系统集中管理的技术应用

企业的网络视频通讯技术的应用,为企业的安全生产和管理发挥巨大的作用。不少下属二级机构、单位等都建立了自己的图像管理系统,但都属于各自管理,从应用效果上看,各个部门的分散所带来的矛盾也就一天天显示出来,在此趋势下企业对管理的要求也越来越高。企业更需要借助信息科学技术革新,本文介绍如何依靠各种先进的技术手段,打破通讯“孤岛”,将分支机构问通过可视化的网络视频技术连接起来,不仅提供高清、标清混合的会议室级应用,还可以将通讯点延伸到企业内网任意一个办公室的任意电脑上,从而形成更为密集的视频通讯网络,实现从点到面的突破。     

一种新的局部时间积分的区域分解波形松弛算法

提出一种新的区域分解波形松弛算法, 使得可以在不同的子域采用不同的时间步长来并行求解线性抛物方程的初边值问题. 与传统的区域分解波形松弛算法相比, 该算法可以通过预条件子来加快收敛速度, 并且对内存的需求大大降低. 给出了局部时间步长一种具体的实现方法, 证明了离散解的存在唯一性, 并在时间连续水平分析了预条件系统. 数值实验显示了新算法的有效性.     

基于时域和空域混合的低信噪比视频降噪算法及其分析

论述了几种基于时域和空域混合的对低信噪比视频图像进行降噪处理的算法.考虑单独使用时域或空域降噪算法对视频图像进行处理的缺点和不足.在时域上,由于视频图像帧与帧之间有较强的相关性,采用递归加权算法;在空域上,分别采用第二代Curvelet变换理论的Wrap算法( Wrapping-Based Transform)、全变差...     

如何选用均衡器

均衡器是一种反向补偿器件,它在有线传输系统中起到对电缆传输通带内信号电平产生"倾斜"的反向补偿作用,其工作原理主要是均衡器的频率响应与电缆衰减频率特性相反,信号通过均衡器后获得平坦的幅频响应.在系统实际通带内合理选择均衡器,对信号高效、远距离传输起着非常重要的作用.     

有线网络维护方面的一些技术细节

为满足有线电视数字化、双向化、智能化的发展要求,设备更新换代的周期越来越短。新设备源源不断地投入使用,但与此相配套的操作规程和技术标准的制定却远远跟不上实际的需要。现场技术人员在安装调试和保养维护中无据可依,只有小心谨慎地靠自己的悟性和经验,在一次次的故障排找中摸索规律。本文就网络维护过程中一些容易被疏忽的技术细节作简要论述。     

新型机载高速数据通信系统设计

高速光纤数据总线技术是新一代航空电子系统实现综合化、数字化和智能化的核心和支柱,对实现航空电子系统功能的综合、提高飞机的作战能力和生存能力起着决定性的作用。为了满足航空电子通信技术发展的需求,提出了基于光纤分布式数据接口(FDDI)标准的机载高速光纤通信网络体系结构,论述了该通信系统的总体设计思想和硬软件实现方案,最后简述机载高速数据通信系统的应用情况。