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主动脉球囊反搏(Intra-Aortic Balloon Pumping,IABP)是一种近年来发展起来的机械辅助循环技术。我科自06起发展IABP技术,2010年共应用IABP治疗12例心脏术后低心排症,均取得满意疗效。现将护理体会介绍如下: 相似文献
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本文记录了作者亲历广州亚运会马术项目国际公用信号制作的历程,详细阐述亚运会音频制作、传输技术标准,以及发现处理"信号干扰"问题的经历。 相似文献
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Reactionless robust finite-time control for manipulation of passive objects by free-floating space robots 总被引:1,自引:0,他引:1
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On-orbit servicing requires efficient techniques for manipulating passive objects. The paper aims at developing a reactionless control method that drives the manipulator to manipulate passive objects with high precision, while inducing no disturbances to its base attitude. To this end, decomposition of the target dynamics from the base dynamics is discussed, so that they can be considered as two independent subsystems. A reactionless nonlinear controller is presented, which ensures high-precision manipulation of the targets and that the base orientation is unchanged. This is achieved by combining the robust finite-time control with the reaction null space. Finally, the performance of the proposed method is examined by comparing it with that of a reactionless PD controller and a pure finite-time controller. 相似文献
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孟云 《卫星电视与宽带多媒体》2024,(7):124-126
在当前背景下电视节目录音技术需要总结目前发展不足,找出新思路、新方法,避免新媒体冲击。本文就电视节目录音技术展开思考,介绍了电视节目录音技术的定义,分析了现有的录音设备技术,讨论了录音环境与声学处理、后期制作与音效处理要素。并结合案例阐述了不同类型电视节目录音技术的实践应用,指出了当前面临主要问题。还对电视节目录音技术发展趋势进行了展望,提出了相应建议,以期为电视节目制作人员提供有益参考。 相似文献
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双月旁转向轨道的修正方法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
双月旁转向轨道是深空探测中有应用潜力的一类非线性轨道. 在CR3BP模型下得到了双月旁转向轨道, 通过分析轨道的误差传播特性, 制定了双月旁转向轨道的修正原则, 提出了``关键节点'加``显式制导'的修正思路; 给出了考虑太阳引力作用的R4BP模型, 针对初始误差、导航误差、修正执行误差和太阳引力摄动偏差进行了轨道修正仿真, 得到了基于Monte-Carlo方法的轨道修正统计结果. 在此基础上, 采用了``初值速度补偿'与``显式制导'相结合的思路修正初始误差、导航误差、修正执行误差和太阳引力作用, 仿真表明: 这一方法能够较大程度地降低轨道修正所需的冲量. 结果和结论能够为双月旁转向轨道的工程应用提供参考. 相似文献
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一种新的高活性CO氧化催化剂Ag/SBA-1 总被引:3,自引:0,他引:3
以SBA-15为载体,采用后修饰法制备了Ag/SBA-15催化剂. XRD和TEM结果表明,金属Ag粒子均匀分散于SBA-15的纳米孔道中,粒子平均大小为4~5 nm. 同时,负载金属Ag纳米粒子后,载体的介孔结构仍然能很好地保持. CO催化氧化测试结果表明,Ag/SBA-15具有很高的催化活性,120 ℃时就能使CO完全氧化. 而在富H2气氛下,80 ℃时CO的转化率达到最大值(48%),此时O2的选择性为28%. 高温H2还原是活化Ag/SBA-15的必要步骤. 相似文献
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肉桂酰胺是一类具有苯乙烯结构的化合物,立体构型(Z/E构型)对其物理性质、化学性质及生物活性均有着较大的影响.天然提取和合成的肉桂酰胺一般为反式异构体,而顺式异构体的合成较为困难.本文主要研究了在可见光促进下,肉桂酰胺的构型异构化反应.通过对反应条件的优化,建立了一种简单、高效的肉桂酰胺的顺反构型异构化方法.该方法仅需要万分之一的有机光敏剂4CzIPN,即可顺利实现未保护的(E)式肉桂酰胺转化为(Z)式构型, Z/E比例最高可以达到95:5,具有条件温和、催化剂用量少、官能团耐受等优点. 相似文献
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