GPS在机群智能化工程机械中的应用

介绍了GPS的概况和基本原理，详细阐述了GPS在智能化工程机械中的应用，着重叙述了监控系统的软硬件设计。     

隐丹参酮的电化学行为及其测定

采用循环伏安法研究隐丹参酮在电极上的电化学行为及建立差示脉冲伏安对其测定的新方法。在pH 4.0乙酸盐缓冲液中,氧化峰电流与隐丹参酮浓度在3.0×10-8~2.0×10-7mol/L范围内呈良好的线性关系,检出限为2.0×10-9mol/L。玻碳电极可有效消除样品中其它组分对隐丹参酮测定的干扰,已用于实际样品中隐丹参酮的直接测定。该方法灵敏度高、检测范围宽。     

毛细管电泳-电化学发光法检测泛昔洛韦

建立了毛细管电泳-电化学发光(CE-ECL)法检测泛昔洛韦的新方法。考察了检测电位、运行高压、进样电压与时间、检测池中磷酸盐的pH值、运行缓冲溶液的pH值及浓度等测试条件对电化学发光强度的影响。在最优化的实验条件下,泛昔洛韦在5.0×10-6～2.5×10-4mol/L浓度范围内与电化学发光强度有良好的线性关系,相关系数为0.9973,检出限为3.5×10-6mol/L。该法灵敏度高,选择性好,可应用于泛昔洛韦原料药及制剂的质量控制。初步探讨了CE-ELC检测泛昔洛韦的机理。     

微操作机器人系统上位机软件的设计

由生物医学与微操作机器人结合产生的生物微操作机器人已成为工程技术领域的关键技术。本文基于MFC开发平台,采用RS-232通讯方式设计了一款微操作机器人系统的上位机软件,提供友好的图形化界面,方便了实验人员控制操作工具对细胞进行操作。测试结果表明,软件运行良好,可较好地应用于生物微操作机器人系统。     

全地面起重机卷扬随动策略研究

当前全地面起重机在执行主臂变幅或者主臂伸缩时，可能会产生安全性问题，影响操作的连贯性，并且作业效率相对不高。针对这类问题，结合起重机基本模型，提出一种卷扬随动的控制策略，优化起重机的操控方式。在阐述卷扬随动原理的同时，本文以一套起重机仿真实验装置作为平台，说明该策略的具体效果。实验结果表明卷扬随动策略可以有效保障主臂变幅或者伸缩过程中的操作安全，同时进一步提高起重机的作业效率，具有一定的工程实用价值。     

基于模板的非参量统计的视频图像中人的检测跟踪方法

为了克服低分辨率条件下复杂环境和人本身变化对视频图像检测的影响,将人体分为多个部分,通过高斯函数,为每个部分建立颜色线性模型.通过多个线性模型的组合,使得特征更加具有鲁棒性.在Mean shift方法基础上,利用空间位置关系建立模板,得到基于模板的非参量统计方法.该方法要优于单一的Mean shift方法.     

基于STM32的矿用电化学一氧化碳传感器的设计

针对煤矿安全生产中对一氧化碳气体浓度的检测与报警,提出了一种矿用电化学一氧化碳传感器的设计方案。该方案以STM32F103c8单片机为处理核心,利用CitYTechnology生产的4cn1一氧化碳敏感元件、微弱信号放大器与Ds18820温度传感器、nRF24L01等器件,实现了矿用一氧化碳传感器的软硬件设计。采集的一氧化碳浓度数据经滤波、校标后由RS485输出给上位机,用于显示与报警,传感器参数可以通过RS485通讯或者无线通讯设定。实际测试表明,该一氧化碳传感器精度高、稳定性好、参数设定方便,适宜于矿井下需要监测一氧化碳的场所使用．．     

基于STM32与FPC1011F的嵌入式指纹采集存储仪设计

针对指纹识别算法研究、指纹库原始数据采集等实际需求,设计了一种嵌入式指纹采集存储仪。本系统选用STM32F103RCT6作为主控制器,通过SPI接口操作指纹传感器FPC1011F实现指纹采集;通过移植嵌入式文件系统FatFS,使得采集的指纹能够以BMP格式存储于SD卡中,从而可以使用计算机直接浏览或处理;通过触摸屏实现了图形用户界面,提供了指纹浏览、添加和删除等管理功能。对样机测试实验结果表明:本系统具有性价比高、采集速度快、图像质量高、存储容量大、界面友好、操作简单等特点,较好的满足了实际应用对于指纹采集和存储的需求。     

便携式脉冲激光测距升压模块的研究与应用

针对便携式激光测距升压驱动模块参数调整的需求,本文从传统的升压斩波电路(Boost Chopper)出发,通过适当改变电路参数、电路结构设计出一种直流高倍升压电路,并对升压原理、电路各部分的作用进行了详细分析,确定了高压产生的条件,导出了与高压输出相关的参数公式,得出高压脉冲宽度正比于LC ,高压脉冲宽度越窄,高压幅值越大的结论,给出了其在激光测距中的应用。实验、仿真和实际应用结果验证了该公式的正确性和适应性,为激光测距的升压驱动模块高压参数调整提供强有力的理论指导和依据。