基于DQN和功率分配的FDA⁃MIMO雷达抗扫频干扰

频率分集阵列（Frequency Diversity Array, FDA）雷达由于其阵列元件的频率增量产生了许多新的特性,包括其可以通过发射功率分配进行灵活的发射波形频谱控制。在以扫频干扰为电磁干扰环境的假设下,首先,通过引入强化学习的框架,建立了频率分集阵列?多输入多输出（Frequency Diversity Array?Multiple Input Multiple Output, FDA?MIMO）雷达与电磁干扰环境交互模型,使得FDA?MIMO雷达能够在与电磁环境交互过程中,感知干扰抑制干扰。其次,本文提出了一种基于深度Q网络（Deep Q?Network, DQN）和FDA?MIMO雷达发射功率分配的扫频干扰抑制方法,使得雷达系统能够在充分利用频谱资源的情况下最大化SINR。最后,仿真结果证实,在强化学习框架下,FDA?MIMO雷达能够通过对发射功率分配进行优化,完成干扰抑制,提升雷达性能。     

基于空间决策多智能体系统的海战场态势预测

分析并建立了一种基于多智能体系统(MAS)的海战场态势演变模型.模型设计了包括单舰、舰艇编队指挥舰和岸基指挥中心的3层智能体结构,利用一种基于"人工势场"的态势分析方法,做出空间决策,从而模拟出海战场态势演变的过程.给出了基于该模型的仿真实例.     

基于智能决策支持的舰艇机动系统

针对军用舰艇的特点,提出了一种基于智能决策支持系统的舰艇智能机动系统结构,论述了系统中模糊推理与空间分析的实现方法.该系统将决策支持系统和模糊专家系统相结合,使得舰艇机动决策既能充分利用专家经验,又能利用舰艇机动数学模型,体现了定性与定量分析的特点.另外,该系统将空间分析技术引入避碰研究,利用地理信息系统的信息辅助避碰决策.     

基于模糊理论海上目标威胁评估的改进算法

应用神经网络,对基于模糊理论的海上目标威胁评估的方法进行改进。首先分析了目标的主要因素,应用模糊理论对其进行量化和归一化处理,然后采用神经网络方法进行威胁评估,提高威胁评估的准确性。     

超高效液相色谱–串联质谱法测定湿巾中5种异噻唑啉酮类防腐剂

建立超高效液相色谱–串联质谱法快速测定湿巾中2-甲基-4-异噻唑啉-3-酮、5-氯-2-甲基-4-异噻唑啉-3-酮、1,2-苯并异噻唑啉-3-酮、2-正辛基-4-异噻唑啉-3-酮和4,5-二氯-2-正辛基-4-异噻唑啉-3-酮5种异噻唑啉酮类防腐剂的含量。样品经甲醇超声提取后用超高效液相色谱–串联质谱法测定。以甲醇–水为流动相,梯度洗脱,在多反应监测(MRM)模式下定性,外标法定量。5种异噻唑啉酮的质量浓度在1.0~100.0μg/L范围内与色谱峰面积均呈良好的线性关系,r≥0.999 5,方法定量限均为0.005 mg/kg。平均加标回收率为91.1%~103.5%,测定结果的相对标准偏差为2.11%~3.27%(n=6)。该方法样品前处理简单,检测灵敏度高,能快速测定湿巾中异噻唑啉酮的含量。     

启发式方法在机器人路径规划优化中的应用综述

机器人路径规划是指按照一定的寻优策略规划出从起始位置到目的地的尽可能最优的无碰路径。路径规划技术分为传统方法和启发式方法两大类。综述了多种启发式方法在机器人路径规划优化领域的研究现状,分析了不同算法的性能和适应场景;此外,考虑到人工势场法在路径规划中所表现的优良品质,也研究了其最新技术进展。最后对比分析了各种算法的优缺点,指出方法的深度融合应是路径规划技术的未来发展方向。     

一种基于双极工艺的大电流高输出电阻恒流源

基于双极工艺,设计了一种同时具备大电流和高输出电阻特性的恒流源电路。该恒流源采用发射极输出的结构,使恒流源的输出电阻对输出电流不敏感,从而在大电流情况下保持较大的输出电阻。该结构适用于需要提供稳定大电流的集成电路,例如功率运算放大器的驱动级前级恒流源有源负载等。     

一种测量动脉血氧饱和度的新方法

在传统的血氧饱和度测量方法中,首先计算对数光电容积脉搏波交、真流成分的比值(R值),然后通过实验建立血氧饱和度值与R值的线性回归模型,旨在消除光程的影响,将个体差异的影响降至最小化,是一种基于Lambert-Beer定律的降维处理。当考虑散射时,这种以交、直流成分的比值作为自变量的降维处理方式损失了信息量,引入了系统误差,限制了测量的精度。为了减小这种影响,从透射光电脉搏波所含信息量的角度,提出了使用双波长对数光电容积脉搏波的峰值和谷值作为自变量与血氧饱和度值建立线性回归模型的新方法。从23名健康志愿者中获得133例光电脉搏波及血氧饱和度参考值样本,从中随机抽取90例作为建模集,另外43例作为预测集,对比了新方法和R值法的建模和预测结果。随机抽取建模集并预测10次,新方法和R值法的平均预测相关系数分别为0.890 6和0.846 8,平均预测均方根误差分别为0.889 6%和1.037 3%,结果表明新方法的预测效果优于传统R值法,使用四个特征量建立血氧饱和度预测模型,能够提高测量的稳定性和精度,对基于有限波长光谱数据建模测量人体血液生理参数有指导意义。