改进的交互式多模型粒子滤波跟踪算法

通常的交互多模型卡尔曼滤波(IMMKF)或交互多模型扩展卡尔曼滤波(IMMEKF)对于非高斯问题无能为力;对于非线性问题,其性能不及交互多模型粒子滤波算法(IMMPF)。粒子滤波能够处理非线性/非高斯问题,其与交互式多模型结合用来获得更好的跟踪性能。然而,粒子滤波的主要问题是巨大的计算量,由于粒子滤波通常采用大量的粒子数目,将带来很大的计算负荷。该文提出了一种改进的交互多模型粒子滤波算法,其利用多模型综合使用了卡尔曼滤波和粒子滤波,与常规交互式多模型粒子滤波(IMMPF)相比,大大改善了计算效率。对于非线性/非高斯问题,其性能与IMMPF相当;对于线性问题,其性能与IMMEKF相当,并优于IMMPF的性能。     

基于粒子滤波与多特征融合的视频目标跟踪

提出了一种基于粒子滤波和多特征融合的视频目标跟踪方法.以粒子滤波为跟踪框架,根据颜色跟踪中存在的问题提出将颜色与目标运动信息融合,利用融合后的信息确定粒子的权值.利用重采样策略缓解退化现象对粒子滤波的影响.针对2段不同的视频进行了不同算法的仿真与性能的比较,实验结果表明,本文方法在计算量增加不多的情况下大大改善了跟踪的性能与鲁棒性,尤其当目标与背景颜色相近时仍然能够准确地对目标进行跟踪.     

MC68HC11A0在热印字机中的应用

在我们研制的TTPM80加固型80系列热转印／热敏行式印字机中，使用了Moro－la／k司的MC68HCllAO单片机。文中介绍了MC68HCllAO单片机在该热印字机中的作用，并对该机的硬件电路作了较细致的介绍。     

新型八位高速单片机DS80C320

ＤＳ８０Ｃ３２０是美国Ｄａｌｌａｓ公司推出的新型高速八位单片机，本文介绍了该单片机的性能特点，引脚及封装，并给出了应用实例。     

一种基于小波多分辨率分解的图像融合新算法

提出了一种新的基于小波多分辨率分解的图像融合方法。该方法先利用小波变换将图像分解为不同分辨率、不同方向的分量,然后利用方向对比度和基于区域标准差最大化的融合规则得到融合图像的小波系数;最后通过逆小波变换得到融合图像。实验结果表明,本方法是十分有效的。     

新型接触式图像传感器信号处理技术

接触式图像传感器（ＣＩＳ）是一种新图像传感器。由于ＣＩＳ头比ＣＣＤ部件更紧张,因此可使制成的产品体积更小。本文阐述了ＣＩＳ的特点、基本结构和信号处理技术;介绍了自行研制的ＣＩＳ信号处理系统,并给出了一组信号实测波形。     

基于层次分析法与模糊运算的威胁评估算法

威胁评估属于多因素决策问题,涉及的因素很多,而且各因素威胁程度的等级没有明确的界限,具有模糊性。将层次分析法和模糊理论结合起来用于威胁评估,有效地发挥了层次分析法和模糊运算各自的优越性,结合某舰艇防空作战系统给出了该方法的评估过程,对算法进行了示例分析,为作战指挥决策提供了一个更为科学合理的理论方法。     

MC68HC11A0在热印字机中的应用

在我们研制的ＴＴＰＭ８０加固型８０系列热转印／热敏行式印字机中，使用凶Ｍｏｒｏｌａ公司的ＭＣ６８ＨＣ１１Ａ０单片机。文中介绍了ＭＣ６８ＨＣ１１Ａ０单片机在该热印字机中的作用，并对该机的硬件电路作了较细致的介绍。     

融合参数对对比度塔形分解图像融合方法性能的影响研究

给出了一种基于对比度塔形分解的分层图像融合新方法,其在融合过程中可有选择地突出被融合图像的对比度信息与细节信息,以求达到良好的融合效果.此外,利用熵、交叉熵、互信息量、均方根误差、峰值信噪比等参量,定量评价和研究了不同融合层数、融合规则以及特性区域大小等参数对该融合方法性能的影响.多组不同类型图像的融合实验表明,对融合性能的定量评价结果与融合后图像的视觉效果相吻合.     

基于梯度塔形分解的多传感器图像融合

给出了基于梯度塔形分解的像素级图像融合新方法,基本思想是,先对原图像进行梯度塔形分解;其次,按照融合规则,采用基于区域特性的加权算子去构造融合图像对应的梯度金字塔;最后,通过逆梯度塔形变换重构融合图像,该方法被成功地用于图像的融合处理,实验结果表明,该融合方法十分有效,获得的融合图像更符合人的视觉特性,更有利于机器视觉。