阻尼陀螺系统的输出反馈控制修正方法

<正>1引言考虑以下阻尼陀螺控制系统M_aq(t)+(G_a+D_a)q(t)+K_aq(t)=Bu(t),(1)其中M_a,G_a,D_a,K_a∈R^n×n分别为质量矩阵、陀螺矩阵、阻尼矩阵以及刚度矩阵,M_a为对称正定矩阵,G_a为反对称矩阵,D_a为对称矩阵,K_a为对称半正定矩阵,且B∈R^n×m为列满秩控制矩阵,u(t)∈R^m为控制向量.     

基于海天线抑制的舰船目标检测方法研究

为了改善海天背景下对中远距离上的舰船目标的检测效果,本文简要分析中远距离上红外目标的一些基本特性,海天背景的主要全局特征。简单回顾了基于海天线特征的海上目标的检测方法,指出海天线特征对于中远距离目标检测所带来的不容忽视的不利影响。在此基础上围绕形态学重建构建了一种背景估计方法,实现对海天线特征的有效抑制,并取得良好的检测效果。     

中远距离舰船目标识别方法研究

分析了中远距离舰船目标的特点和对其进行识别的重要性,提出了一种新的舰船目标识别算法。该算法采用基于曲线进化的方法提取目标的骨架,通过计算目标骨架扩展的Hu不变矩提取目标特征,最后选用支持向量机作为分类器,并用创建的舰船目标的模型对分类器进行训练,利用训练好的分类器对实际获取的目标的红外图像进行分类识别。实验结果表明算法的识别率较高,鲁棒性较好。     

PM2.5相关因素分析及其演变预测

采用统计学方法对西安地区监测点空气质量指数AQI包含的6个基本监测指标进行相关性分析。得出了PM2.5与其余5项监测指标的具体关系。由于PM2.5污染源具有分散性,通过监测数据求得当量污染源位置及相关参数,并基于瞬时高斯模型和杜哈梅积分建立了描述区域PM2.5浓度及其演变的数学模型。根据《环境空气质量标准》(GB3095-2012)动态地给出随时间变化的重度污染区域以及安全区域。     

求解大型超定线性代数方程组的块Kaczmarz算法

1引 言 考虑大型超定线性代数方程组 Ax=b,(1) 其中 A ∈ Cm×n(m＞n),b∈ Cm. 当m=n时,线性代数方程组求解的相关理论和算法较为成熟,但在很多实际问题中,系数矩阵A的行数和列数不相等(m ≠ n),如超定或欠定线性代数方程组.因此,有必要研究此类线性代数方程组的数值解法.     

微波/红外成像复合制导技术发展分析

军事需求是武器装备发展的源动力,军事需求来源于对战场环境的准确分析。通过对现代高科技局部战争中战场环境的变化和反舰导弹面临的作战形势的分析,结合各种制导体制的优缺点以及复合制导技术的现状,提出了发展微波/红外成像复合导引头以完成反舰导弹面临的新的作战任务,并对复合导引头的关键技术进行了分析论证,最后得出发展微波/红外成像复合导引头可以提高反舰导弹突防能力的结论。     

用自由度不完整的振型数据修正质量矩阵与刚度矩阵

运用代数特征值反问题的理论和方法,研究了一类无阻尼结构系统的模型修正问题.提出了一个新的修正方法.该方法利用自由度不完整的振型数据修正质量矩阵与刚度矩阵,修正过程是保持对称性与无溢出的;同时分析了问题的可解性,并给出了一个求解问题对称解的迭代算法.数值试验表明,提出的算法是有效的.     

一类Toeplitz线性代数方程组的预处理GMRES方法

本文研究一类来源于分数阶特征值问题的Toeplitz线性代数方程组的求解.构造Strang循环矩阵作为预处理矩阵来求解该Toeplitz线性代数方程组,分析了预处理后系数矩阵的特征值性质.提出求解该线性代数方程组的预处理广义极小残量法（PGMRES）,并给出该算法的计算量.数值算例表明了该方法的有效性.     

基于多源信息的全局岛岸背景抑制

为了改善复杂岛岸背景下红外导引头对中近距离上的舰船目标的检测效果,在简要分析了常见背景抑制方法的不足之处的基础上,本文提出利用GPS/INS和GIS等多源信息来实现动态的岛岸背景估计。分析了不同探测距离段上背景形成的基本规律,对于超视野的全局岛岸背景,提出利用海岸线特征来简化背景抑制的方法。在此基础上围绕形态学重建和小波多尺度分析的方法实现了全局岛岸背景下海岸线的提取,并最终利用海岸线特征取得良好的背景抑制效果。