基于RFID的智能跟踪机器人的设计

针对国内各种智能机器人的智能跟踪难这一现状,设计出一种基于RFID技术的智能跟踪的机器人,能实现对携有特定电子标签的目标进行实时跟踪。该机器人以STC89C51单片机为核心,采用有源RFID读写器(HR6020C)和电子标签(WS-HT06)构建定位系统,采用单片机控制L298来驱动机器人的两个后轮,整个系统通过单片机进行整合、计算、处理数据,并发出指令,控制机器人对目标进行跟踪,进而达到机器人的智能跟踪的目的。实验结果表明,该机器人达到了智能跟踪的要求。     

Hyperbolic orbit and its variation of deep-space probe

While approaching the target body, the deep-space probe is orbiting hyperbolically before the maneuver. We discuss the variation of perturbed hyperbolic orbit using the method similar to that used in elliptic orbit. Ephemeris calculating and orbit control will benefit from the given analytical solution.     

“激活安全”—信息安全网络的新策略

随着信息系统和网络的飞速发展，特别是因特网和电子商务的广泛应用，网络安全甚或至于信息安全就成为一个主要问题。这就必须开发出一种能够自动地检测并响应新安全威胁的新安全策略。重点介绍了“激活安全”及其基础设施的新概念和主要功能，这种“激活安全”系统由多个分系统组成，其中包括入侵检测系统、易损性评估检测装置、防火墙和其他安全部件，这些部件能够互通有关信息，并对各种安全威胁作出响应。还给出了“激活安全”系统的两个应用实例。     

卫星干扰源定位系统中星历校正技术

卫星干扰源定位系统,是通过测量两颗相邻同步卫星对干扰辐射源形成的时差观测量和频差观测量来实施未知干扰源定位,在此过程中,两颗相邻同步卫星的星历误差是影响定位精度的主要因素,因此,星历校正技术是整个系统一个关键环节。针对星历校正技术中的卫星动力学模型选取、状态转移矩阵的计算和简化等几个关键问题作了详细深入的论述,给出了具有典型意义的力模型选取标准和状态转移矩阵的计算方法,设计了一种基于短弧轨道改进原理的星历校正算法,通过仿真数据和实测数据处理证实,定位误差可从千千米量级校正至十千米量级,验证了该算法的可行性和定位精度。     

介绍独联体一部新的工科《高等数学》教科书

<正> 1992年我院赴独联体考察团带回了一部由教授编写的工科《高等数学》教材。全书分上下两册。上册约550页。包括线性代数和向量代数、解析几何、数学分析引沦、微积分几个部分。下册约680页,包括     

微型计算机在微弱光谱测试系统中的应用

本文报道了在我们研制的微弱光谱测试系统中微计算机的应用,介绍了数据采集、双机间的DMA传送数据、二维光栅扫描控制、应用微机改善信噪比、应用软件和图形显示等问题。着重讨论如何通过我们所做的研制工作,使性能较低的EG3003微计算机达到OMA系统所要求的水平。     

瓷介电容在广播电视信号传输处理电路中的应用经验

0 引言瓷介电容分为一类瓷介电容和二类瓷介电容,在广播电视电路中的应用范围包括一类(CG):谐振回路、高频耦合、高频放大器、低噪声电路、高频旁路以及要求低损耗、电容量高稳定和绝缘电阻高的电路,二类(X7R或X5R):电源滤波、旁路、低频耦合电路或对损耗和电容量稳定性要求不高的电路中。     

多雷达空间目标协同探测任务规划研究

针对空间目标监视存在各传感器资源相互独立,预警资源得不到有效利用,导致空间目标探测时长不够、探测精度低等问题,提出了一种多雷达空间目标协同探测的任务规划方法,综合利用多个雷达传感器资源对空间目标进行协同探测,最终达到在短时间内累积足够的多圈有效探测数据进行协同探测的目的。文中通过对任务目标分析、资源编组、可探测性分析、弧段筛选分配等关键性技术进行分析,具体阐述了解决问题的方法。该任务规划方法在解决上述空间目标探测问题的同时可以大大节省雷达资源。