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1.
基于凸松弛全局优化算法的视觉测量位姿估计   总被引:2,自引:1,他引:1  
针对参考点存在较大噪声时基于光束法平差的视觉测量位姿估计无法确保目标函数在全局极小处收敛,本文提出利用凸松弛(LMI)全局优化算法进行视觉测量全局最优位姿估计。利用归一化图像点和摄像机光心组成的正交投影矩阵,构造以旋转矩阵四元数为参数的物空间误差目标非凸多项式函数。对非凸多项式进行LMI,可以逼近其全局极小值,进而求解...  相似文献   
2.
基于双目视觉的光束法平差新算法   总被引:4,自引:3,他引:1  
针对双目视觉中两摄像机的固定约束关系,提出了基于双目视觉的光束法平差新算法.对传统光束法平差法方程构造过程进行了改进,使每次迭代过程中只需对拍摄的两幅图像中一个摄像机的外参数进行优化,更好地将两个摄像机绑定为一个摄像机,使优化精度更高;新算法中,法化矩阵的维数比传统算法降低了1/2,所以每次迭代计算所需要的时间也会减少...  相似文献   
3.
本提出了利用HRPD的广播/多播功能实现新一代的数字系统的解决方案,以及该解决方案的优势所在。  相似文献   
4.
本文研究了β-环糊精(1)、单-[6-乙二胺-6-脱氧]-β-环糊精(2)、单-[6-二乙烯三胺-6-脱氧]-β-环糊精(3)和单-[6-(三乙烯四胺)-6-脱氧]-β-环糊精(4)对Al(Ⅲ)-H2QS荧光体系和Zn(Ⅱ)-Morin荧光体系的增敏作用。实验结果表明:主体环糊精及其衍生物对At(Ⅲ)-H2QS荧光体系增敏率为4〉3〉2〉1,对Zn(Ⅱ)-Morin体系为3〉4〉2〉1,并且所有的主体环糊精对前一体系的增敏作用都强于后者。研究了酸度对环糊精的增敏能力的影响,发现在两个体系中,体系的pH值对β-环糊精的增敏率影响较小,而对多胺修饰环糊精的影响较大。从修饰环糊精的边臂长度、主-客体的尺寸匹配、静电相互作用、疏水作用等方面探讨了多胺修饰环糊精对两种荧光体系增敏作用的贡献。  相似文献   
5.
本文主要介绍的是如何通过对信令接记录表的操作完成SCCP面向连接服务中信令接续建立、数据传递及信令接续释放的过程。  相似文献   
6.
移动通信在我国历经多年的飞速发展,移动公网在容量、性能、业务、用户数等方面都取得了长足的进步,我国已经成长为全球最大的移动通信市场,为了使这个市场迸发出更大的经济潜力,寻求新的利润增长点成了当务之急。而新兴的数据业务在外部条件日益成熟的情况下开始显露出它的巨大商机。本文从市场角度分析了新兴的移动数据业务对移动通信市场格局的影响。1移动通信行业的趋势一般来说,可以将移动通信行业的发展分为初期、发展期和成熟期,如表1所示。2来自ARPU(每用户平均收益)的压力虽然国内移动电话逐渐普及,移动用户数量不断增多,但新加…  相似文献   
7.
刘晓青 《移动通信》2005,29(9):111-114
文章主要对cdma000协议族BCMCS网络结构组成、各网络实体间的接口及接口协议、BCMCS主要业务流程等进行了详细的介绍。  相似文献   
8.
 机械振动和波与有关运动的物理量关系密切,但规律较为复杂,学生用数学语言进行表达比较困难,因此近年来的高考中,本节知识的考查一般多以选择题、填空题、作图题的形式出现,内容较为单一,一道题中涉及多个知识单元机率较少,但更突出了对各种能力的考查,备考高考,本节知识应注重如下几种能力的提升。  相似文献   
9.
本文主要介绍如何通过对信令接续记录表的操作,完成SCCP面向连接服务中信令接续建立,数据传递及信令接续释放的过程。  相似文献   
10.
陈刚  刘晓青  文灏 《通讯世界》2002,8(1):34-35
近 年来,移动通信网络特别是GSM网络发展速度很快,网络的规模不断扩大,通信设备种类不断增加。业务数量的增多和综合化程度的加强又使网络的复余性日益提高,网络管理的重要性就越来越突出,对移动网管系统的要求也越来越高。现代移动通信网络需要一个标准的、灵活的、自动化的、管理范围广的网络管理系统。 ITU—TISO 为了对网络管理功能进行标准化,提出了一组适合各种网络管地系统的通用管理功能:故障管理(FM)、性能管理(PM)、配置管理(CM)、安全管理(SM)和计费管理(AM)。每个功能侧重于某一方向的管…  相似文献   
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