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二次规划的精确罚函数法 总被引:1,自引:0,他引:1
二次规划的精确罚函数法刘昌文(华中理工大学数学系武汉430074)关键词:搜索方向;半正定;二次规划;精确罚函数AMS(1991)主场分类:90C20本文推广文「1」的算法得出求解半正定二次规划的一种新算法.与【1]比较,新算法的适用范围更广,且仍具... 相似文献
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单光束LD/PSD激光对中测量仪及其数学模型 总被引:8,自引:0,他引:8
研究了单光激光同轴测量仪样机及其数据处理模型,数据采集与处理的计算机程序,该程序可以在DOS或Windows95环境下运行,数据处理模型给出了激光光斑在光电半导体位置探测器(PSD)上的轨迹与待调两轴相对位置的关系。按照此模型,只要测量LD/PSD在两个角度时光斑的坐标,即可求得两轴的相对位置。 相似文献
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线结构光三维传感器需要结合扫描机构才能对物体进行三维重构,在使用前需要对扫描方向进行标定。由于各个标定图像的清晰度不同,传统标定方法会多次引入噪声,降低了标定精度。为了减小由图像清晰度不同多次引入的噪声,本文提出了基于联合估计的扫描方向标定方法。在标定过程中,需要使用位移台将平面靶标移动一个固定的距离,使每个拍摄位置处的靶标相对相机坐标系的旋转矩阵相同,同时平移向量的变化由位移台的运动步长约束。通过对旋转矩阵和平移向量增加约束,将平面靶标上的二维特征点拓展为三维特征点;联合所有标定图像进行统一的单应性估计,减小了由图像清晰度不同多次引入的噪声。通过测量量块尺寸进行了验证实验,实验结果表明:所提方法的测量误差相比传统方法减小了约30%,而且所提方法具有更好的重复性。所提方法实现了线结构光三维传感器扫描方向的高精度标定,减小了传感器三维重构的误差。 相似文献
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