声光阵列协作的运动目标轨迹预推方法

针对感知平台利用GPS导航和 PIR阵列进行目标轨迹预推精度低，实用性差的局限性，提出了一种利用声导引技术 进行精确定位，4感知平台 PIR阵列构成正方形感知模型实现目标运动轨迹测量的方法，在该研究中，单感知平台由8个PIR传感器组成静动系感知阵列，1个扬声器和 4个麦克风组成声阵列，通过延时估计算法得到各麦克风相对声信标的距离和方位，将感知平台精确导航到预设点，获取感知模型中32路传感器角度信息进行融合，再结合自身坐标信息及检测目标时间信息通过轨迹预推算法推导出准确的运动轨迹， 实验结果表明，该方法有效弥补了仅利用GPS实现单一定位且精度低的不足，同时突破了已往单感知平台进行轨迹预推的方法，具有较大的理论意义与实际应用价值。     

三角形模型的动态PIR目标轨迹预推算方法

针对热释电被动红外传感器(passive infrared sensor,PIR)阵列构建的四边形模型在目标轨迹测量方面的局限性,提出了利用搭载动态PIR阵列的三感知平台构建三角形感知模型实现对运动目标轨迹测量的方法。单感知平台由4路PIR传感器组成,相邻传感器水平方向间隔90°均匀分布,PIR转速为10°/s。首先将三感知平台布撒为三角形感知模型,然后对三感知平台上PIR传感器在转动过程中感知到的角度信息进行筛选,最后将筛选后的有效信息结合感知平台自身坐标信息和时间信息,根据相应轨迹预推算法推导出准确的目标运动轨迹和运动速度。实验结果表明,该方法突破了四感知平台的几何形状限制,降低了成本,将预推轨迹的精度从1.5 m提高到了1 m,具有较大的理论意义与实际应用价值。     

“米”字型PIR构建正方形模型的目标轨迹预推技术

针对单感知平台动静热释电红外传感器（PIR）阵列在目标轨迹测量方面的局限性,提出了利用4感知平台的米字型PIR阵列构成正方形感知模型实现对目标运动轨迹的测量。在该研究中,单感知平台由8个PIR传感器组成米字型阵列,每个传感器间隔45均匀分布;将4感知平台的米字型阵列规则排布建立封闭的正方形感知模型,通过多传感器自适应加权融合算法将4感知平台的32路传感器角度信息进行融合,再结合自身坐标信息及检测目标时间信息通过轨迹预推算法推导出准确的运动轨迹,同时得到目标的运动速度。实验结果表明,该方法有效弥补了单感知平台PIR阵列功能上只能实现单一定位且精度低的不足,实现了目标运动轨迹的准确测量以及时序上目标位置的预判,具有较大的理论意义与实际应用价值。