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针对受参数不确定和外扰影响的混沌Lorenz系统,提出一种基于径向基函数(RBF)神经网 络的滑模控制方法.基于被控系统在不稳定平衡点处状态误差的可控规范形,设计滑模切换 面并将其作为神经网络的唯一输入.单入单出形式的RBF控制器隐层只需7个径向基函数,网 络的权值则依滑模趋近条件在线确定.仿真表明该控制器对系统参数突变和外部干扰具有鲁棒性,同时抑制了抖振.
关键词:
混沌控制
滑模
径向基函数神经网络
Lorenz系统 相似文献
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基于系统建模的四像限光电探测器对准与微位移测量系统 总被引:1,自引:0,他引:1
通过对基于四像限光电探测器的对准系统的光路分析,将系统的输入输出关系的确定转化为平面光照面积的计算,并给出了探测器各像限光照面积的求取方法,从而构建了该系统的数学模型.对该系统进行了仿真,并给出了系统的实测结果.仿真结果表明,通过设置不同的米字型标记参数,系统的输入输出关系具有不同的线性度.证明的确存在一个最佳结构参数组合,存在优化的可能.实测结果表明,该系统的最大对准偏差小于2 ,实测偏差小于2.佐证了模型的正确性,表明四像限光电探测器的对准应用可扩展到微量位移的测量.模型省去了繁杂的标定工作,消除了标定引入的非线性误差,提高了探测器的应用效率和准确度,因此具有较高的实际意义. 相似文献
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讨论了探测器的观测空间转换问题。介绍了一种用神经网络建立的从电信号特征参数到光路参数的光路反模型的方法。根据四像限光电探测器的两路输出信号在过零点附近时间段的逼近直线的斜率和截距与光电探测器的三自由度安装位置,以及探测器光敏面的离焦量的特殊关系,建立了称之为模型1的四像限光电探测器光路逆模型。同时以探测器特定时刻输出电压作为观测量,建立了称之为模型2的探测器光路逆模型。并以探测器光敏面的离焦量为例,给出了两个模型的实测值和模型1的重复性测试值。重复性测试值表明,模型1的最大重复测试误差只有O.015mm。实测结果证明,模型1的检测精度可以达到微米级,而用探测器特定时刻输出电压建立的逆模型的检测精度只能达到毫米级,这证明用探测器输出信号过零点附近时间段的逼近直线参数作为观测信号优于用输出信号特定时刻电压作为观测信号。 相似文献
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A novel tri-layer Si-based micro-cantilever thermal infrared (IR) detector with carbon nanotube (CNT) film is fabricated. It is based on the characteristic that the composite micro-cantilever bends in response to incident IR thermal radiation due to the bi-material effect. The bending of micro-cantilever is piezoresistively detected. Furthermore, a new IR absorbing layer material-CNTs-is coated in order to enhance IR radiation absorbing characteristic, the micro-electro-mechanical system (MEMS) sensor could be compatible with integrated circuit technology. 相似文献
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电磁屏蔽方舱作为机动式指挥系统的车载运行环境,内有多种电子设备。为了保障舱内的电磁环境满足电子设备正常工作的需要,方舱必须具有良好的电磁屏蔽性能。方舱内的机柜布局是影响电磁屏蔽方舱屏蔽效能的一个重要因素。通过对电磁屏蔽方舱屏蔽效能的测试分析和CST仿真分析,定量分析了机柜布局对电磁屏蔽方舱屏蔽效能的影响,并对机柜的布局... 相似文献
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在利用红外光谱进行多组分混合气体定量分析建模中,须根据各目标气体成分的光谱特点进行光谱维数降维和特征变量选择。以甲烷、乙烷、丙烷、异丁烷、正丁烷、异戊烷和正戊烷等7种气体为分析目标,采用最小绝对收缩和选择算子(LASSO)与弹性网络(ElasticNet)方法进行目标气体数据预处理。针对LASSO 和ElasticNet方法参数优化选择的问题,采用均方误差和预测偏差最小两个准则进行参数的优化选取。对4cm-1的实测光谱数据,采用LASSO和ElasticNet方法分别在0.0019和0.0021均方误差条件下使得维度从2542维分别降为2 维和3维,LASSO 的交叉灵敏度最大和最小为10.2718%和1.420 5%,ElasticNet分别为5.4945%和0.7493%。结果表明:Elastic Net在用于光谱定量分析的数据预处理中具有一定的优势,为准确建立定量分析模型奠定了基础。 相似文献
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提出了一种新的基于支持向量机的混沌时间序列预测方法,该方法利用平均场理论使支持向量机的学习过程变得简单高效。同时由于该方法将支持向量机的参数近似为高斯分布的,因此采用平均场理论能够容易的求解这些参数,这样获得的支持向量机的参数比传统的基于二次规划的算法更加精确,而且学习速度更快。最后利用该方法对嵌入维数与模型的泛化能力关系进行了探讨,并利用Mackey-Glass时间序列对该方法进行了验证,结果表明:该预测方法能精确地预测混沌时间序列,而且在混沌时间序列的嵌入维数未知时也能取得比较好的预测效果.这一结论预示着平均场支持向量机是一种研究混沌时间序列的有效方法. 相似文献