排序方式: 共有9条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1
1.
2.
基于正余弦编码器反馈处理的FPGA在伺服驱动中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
伺服驱动用于自动化系统、机器人、以及专用机器与机床的驱动系统等众多领域。这些要领域均对动力学、速度的稳定性和精度具有一定的要求,而满足这些要求时需要增加控制环的带宽。本文描述了一些基于FPGA的编码器方案以连接伺服驱动。由于数字滤波器在FPGA中的使用,位置信号的质量显著提高。用于伺服驱动后,这种较好的信噪比的信号可实现相对平滑(低噪)的电机电流,并可以提高控制环的增益。 相似文献
3.
2005年9月在我国南京召开的第8届国际电机与系统会议(1CMS’2005)上,美国威斯康星-麦迪森(Wisconsin-Madison)大学的Robert D.Lorenz教授发表了题为“未来电机驱动的关键技术”一文。在该文中,R.D.Lorenz教授介绍了至今为止他所领导的研究小组的科研成果,提出了影响未来电机拖动系统的五项关键技术。本文介绍该文的主要内容和相关动向。 相似文献
4.
本文对激光焊机伺服小车变频器“直流过电压”故障进行处理,从系统的角度对该故障现象进行了理论分析,对分析与处理同类故障具有一定指导意义。 相似文献
5.
本文主要对中频加热装置的故障进行处理,从系统的角度对该故障现象进行了理论分析,对分析与处理同类故障具有一定指导意义。 相似文献
6.
7.
开展花岗岩三点弯曲试验,利用横纵波两种传感器接收花岗岩破坏过程的声发射信号,对比分析声发射横纵波信号的时频特征,在此基础上,基于声发射横纵波建立损伤变量,探讨花岗岩三点弯曲条件下损伤演化规律。研究结果表明:花岗岩破坏过程声发射横纵波事件率变化趋势较为相似,临近峰值载荷时均加速上升,破坏时达到峰值,但纵波事件率加速点早于横波事件率;声发射横纵波能率变化趋势一致,呈现峰前低水平稳定变化、峰后陡升到峰值的特征。声发射横纵波主频在临近峰值载荷逐渐形成主频条带,但其频率存在差异,纵波主频分布在0~10 kHz、30~50 kHz和100~110 kHz,而横波主频集中分布在0~10 kHz。相比纵波损伤变量,横波损伤变量能够刻画峰后损伤急速发展的过程,能较好地表征花岗岩三点弯曲作用下损伤变化规律。 相似文献
8.
9.
1