基于射频信道编码的TPMS设计

介绍了一种轮胎压力监视系统(TPMS)的解决方案,详细说明了整个系统所采用的独特CRC编码和基于此编码的通信协议,并根据此通信协议制定了系统软件设计流程.该系统可以随时反映轮胎内部温度或压力的异常变化并作出报警,以便驾驶员采取有效的措施.     

边缘检测算子在汽车牌照区域检测中的应用

本文介绍了常用的几种边缘检测算子,不同的微分算子对不同边缘检测的敏感程度是不同的,因此对不同类型的边缘提取,应该采用对此类边缘敏感的算子进行边缘提取.针对车辆牌照自动识别,通过Matlab6.5进行了仿真研究,并比较和分析了这些算子的特点和作用,从中选出了合适的方法.     

基于无线通信的汽车轮胎压力监测系统

防止爆胎是汽车安全驾驶的一个重要课题。TPMS正是为防止爆胎而提出的。文章结合实际开发，提出了一种新的TPMS解决方案，介绍了芯片的选择和系统的程序设计策略，并对系统开发中的天线设计、低功耗实现和无线信号传输等三个关键问题进行了讨论。最后对系统性能进行了实测与分析。     

基于小波和最小绝对误差的去噪抗扰动辨识方法

噪声和扰动是影响系统辨识的两个不利因素,而实际系统不可避免地受到噪声的污染和瞬时扰动的影响.本文采用不同的小波函数和不同的阈值处理方法,对噪声污染的系统输出进行多次小波分解、去噪和重构,从而达到削减噪声的目的.对于去噪后的数据,由于包含瞬时扰动,利用最小二乘辨识算法仍然不能获得满意的结果.为此,在小波去噪的基础上,提出了一种最小绝对误差(LA)辨识算法.仿真研究表明,本文提出的方法能够同时克服噪声和瞬时扰动的不利影响,获得好的辨识结果.     

可扩展非线性异构车队系统分布式模型预测控制

针对具有状态与控制约束的非线性异构车队系统,提出一种可扩展的分布式模型预测控制(model predictive control,MPC)策略.基于前车-后车(predecessor-follower,PF)单向通信拓扑,建立车队可扩展纵向离散时间非线性偏差模型.通过定义车辆跟踪性能指标和车队系统队形约束,建立可扩展车...