基于高精度卫星差分定位的组合导航研究

为了满足AGV作业环境复杂多变的导航需要,对差分GNSS和激光SLAM组合导航进行了研究。在室外采用差分GNSS导航系统。GNSS系统与INS系统组合经高斯投影方法将大地坐标系转化为平面坐标系,通过双天线测量方式计算获得位姿信息。在室内使用激光SLAM算法获得激光平面坐标系下的位姿信息。然后将两坐标系分别平移旋转进行重合处理获得导航位姿信息,最后根据不同来源的导航信息状态随时进行切换处理,保证室内外导航信息可靠性。     

基于红外图像的零值绝缘子自动检测算法

在电力系统中,利用计算机视觉和图像处理技术对零值绝缘子进行检测,对保障电力系统的安全运行具有非常重要的作用。提出了一种基于红外图像的零值绝缘子自动检测算法。该算法首先对输入图像进行预处理,利用GLOH描述子结合机器学习精确定位绝缘子,然后利用图谱方法提取图像的边界点,并搜索初始轮廓线作为初始值,利用GVF Snake模型检测绝缘子串的精确轮廓线,以分割绝缘子,最后通过分析统计直方图,实现零值绝缘子的自动检测。实验结果表明,所提出的算法可以有效地检测零值绝缘子。     

高斯积分在量子表象理论中的应用

首先证明了真空投影算符的正规乘积形式,然后结合有序算符内积分技术,把数学上的高斯积分推广到量子算符的积分形式.通过表象的完备性与对称性,进一步给出了坐标表象、动量表象、中介表象和相干态表象的具体形式.     

关于有线电视网管系统

目前，我国的有线电视网络又进入一个新的发展时期，网络的技术体制和管理体制已经发生和正在发生着重大的变革，全国联网上下贯通将造就世界上规模最大的有线电视宽带综合信息网。随着现代网络技术的迅猛发展，有线电视网络的技术内涵也已经发生了深刻的变化，新技术日新月异，新概念层出不穷。与此同时网络建设运营与管理中的一些深层次问题也日渐显露，其中“有线电视网管系统”，就是我国有线电视网络高起点建设与发展进程中一个始终存在而又内涵不尽相同的新概念、新问题。     

基于InGaAsP/InP材料的二维半导体光子晶体激光器

描述了基于InGaAsP/InP材料的二维半导体光子晶体激光器的研究.主要介绍点缺陷型光子晶体激光器的理论设计、模拟分析及与器件性能的比较.理论上采用平面波展开法和有限时域查分法,预言了通过采用调整点缺陷腔的最近临空气孔的尺寸,可以提高缺陷腔的品质因子Q,从而提高激光器的工作性能,激光器的激射阈值;研制了不同近邻孔径尺寸的激光器,试验结果与理论模拟相一致.     

Evolution of Number State to Density Operator of Binomial Distribution in the Amplitude Dissipative Channel

We show that passing through the amplitude dissipative channel the initial pure number state density operator is evolved into the density operator of binomial distribution （a mixed state）, and the binomial distribution parameter is just equal to e^-2kt, where k is the dissipative parameter of the channel. We solve the corresponding master equation to obtain the operator-sum representation of the density operator by virtue of the entangled state representation, which seems to be a convenient approach.     

基于坐标表象的脊波变换研究

在小波变换量子力学机制的启发下, 通过采用Fock空间里双模坐标本征态改写经典Ridgelet变换, 定义了量子光学态的Ridgelet变换. 然后利用IWOP技术给出不对称积分算符的显式, 并推导出了两个有用的双模算符正规乘积公式. 在此基础上, 通过选取双模“墨西哥帽”母小波函数, 分析了相干态、特殊压缩相干态、中介纠缠态表象的Ridgelet变换. 关键词： IWOP技术 Ridgelet变换 相干态     

量子光学态的Ridgelet变换

利用有序算符内积分技术推导出一个有用的双模算符正规乘积公式. 然后在量子力学框架下, 计算出相干态、特殊压缩相干态、中介纠缠态表象的Radon变换. 在此基础上, 通过选取“墨西哥帽”母小波函数, 分别分析了以上三种量子光学态的Ridgelet变换. 关键词： 有序算符内积分技术 Radon变换 Ridgelet变换