基于语音控制的智能假手系统

为了实现对假手的智能控制,文中提出一种基于语音控制的设计方案。语音识别系统接收发音人的语音命令,并将语音命令转换成主控系统能识别的数字信号。主控系统接收数字信号,同时根据命令向指关节发送数据驱动指关节伺服电机正向或反向转动。指关节转动的角度被指关节电位器转换成相应的电信号。主控系统将角度电信号转换成数字信号,并将此数字信号和命令初始数据比较,从而发出修正命令数据,驱动指关节伺服电机走到指定的位置。在抓握不同物品时,本系统中在每个指尖安装有高灵敏度的压力传感器以检测指尖的受力,确保物品既被抓牢又不被压坏,从而实现对假手的智能控制。     

有误输电线路工程施工质量管理思路的分析

输电线路的质量好坏关系到整个企业的经济效益、生产过程的效率。在进行输电线路施工时,必须综合考虑具体安装环境、成本投资情况、人员技术水平等现实因素,制定出效果最优的方案,从而有效提高企业经济效益、产品质量。随着科技的创新、技术的发展、管理模式的升级,输电线路工程的施工质量管理方面也在不断升级优化,更加趋于标准化、制度化、透明化、科学化。     

自适应维分编码RFID防碰撞算法研究及优化

首先提出MDDC（multi-dimension division code）维分编码的算法。该算法在阅读器范围内标签碰撞较多时,阅读器呼叫每个标签的平均次数C(n)趋近4/3,呼叫每个标签所传输的数据量趋近于一个较小的常数。MDDC维分编码算法在碰撞次数较少时的平均呼叫次数、平均发送数据量相对较大,又提出自适应MDDC维分编码及其优化算法。阅读器根据范围内的标签数目自适应地降低维分编码的维数并对标签重新编码,大大降低了搜素较少标签时的平均呼叫次数和平均数据量。因此,自适应 MDDC 维分编码及优化算法无论在标签较多碰撞和较少碰撞时,都能很好地提高搜索的效率。     

一种利用人耳听觉特性的双声道回波抵消改进算法

本文提出了一种利用人耳听觉特性的双声道回波抵消改进算法.在该系统中,利用人耳的听觉特性给输入信号加上一个小的扰动来改善输入信号的自相关特性和条件数,从而达到改善系统收敛特性的作用.本文讨论了在双声道回波抵消系统中遇到的输入信号强相关从而引起系统性能恶化的问题,提出了采用输入信号加扰来改善系统性能的算法.并且利用人耳听觉特性使这种扰动信号隐藏在语音信号中,使其对语音信号的干扰最小.从本文的仿真试验来看,该方法对双声道回波抵消系统的性能有一定的改善.     

基于产品照片构建选区激光烧结模型方法的研究

本文首先简单介绍了主要的反求工程建模方法,重点介绍了照片建模技术的基本方法和基本原理,利用该建模方法来重建石狮的三维模型,并生成为激光快速成型设备所用的STL文件,最后利用选区激光烧结技术制作出石狮的模型。     

基于加权次梯度投影算法的数字助听器自适应声反馈抑制

本文提出了一种利用加权自适应次梯度投影算法(Weighted Adaptive Projection Subgridient Method,WAPSM)进行声反馈抑制的方案.WAPSM算法来自于自适应次梯度投影算法(Adaptive Projection Subgridient Method,APSM),它以次梯度投影的超平面作为搜索区域来进行松弛投影.本文提出的算法将估计系统的先验知识以权重因子-在很多应用中为指数衰减-的方式加入APSM算法中提高算法性能.以WAPSM算法应用于助听器声反馈抑制的大量仿真实验表明,算法相比传统的NLMS算法和APSM算法在收敛速度、稳定性和精度方面取得了显著的进展.进厂步的实验表明,算法在以实际语音作为数字助听器输入信号时取得了优异的性能,并且在低信噪比条件下具有较强的鲁棒性.     

一种P-GaN栅极结合槽栅技术的增强型HEMT

为了得到高击穿电压、高阈值电压的增强型GaN器件,提出了一种P型掺杂GaN(P-GaN)栅极结合槽栅技术的AlGaN/GaN/AlGaN双异质结结构.该器件的阈值电压高达3.4 V,击穿电压达738 V.利用Sentaurus TCAD进行仿真,对比了传统P-GaN栅与P-GaN栅结合槽栅的AlGaN/GaN/AlGa...     

一种基于并行次梯度投影技术的加速声回波抵消算法

该文在并行次梯度投影技术(Parallel Subgradient Projection,PSP)的基础上,提出一种加速回波抵消算法。加速算法通过一种角度寻优策略,对由分属不同状态下的输入信号组成的空间进行寻优,从而找到一对最优投影空间。然后向这一对最优半空间的交集投影,实现对自适应算法的加速。实验仿真表明,加速算法相比传统方法收敛速率更快,无论是用均方误差还是自适应滤波器失准(Echo Path Misalignment)指标衡量加速算法在性能上都有一定程度的提升。     

一种16通道软件无线电射频前端的设计与实现

随着无线通信技术的快速发展，MIMO技术得到了更加广泛的应用。而多通道射频前端是MIMO硬件系统中重要的组成部分，其性能指标对通信系统功能具有决定性影响。设计了一种16通道软件无线电射频前端，该设计结合集成收发器与超外差收发机架构的优势，可同时支持16路射频收发通道，具有调制精度高、动态范围大和体积小的特点。从实际射频测试结果看，该射频前端性能优异，工作频率10 MHz～6 GHz,最大信号带宽大于150 MHz,输入功率-40～27 dBm,输出功率-10～-110 dBm,差分误差矢量幅度小于0.37%,可适用于多通道软件无线电设备、信道仿真器等对射频指标和体积有要求的应用中。