一种人-自动化系统协作的无人机航迹规划方法

为解决无人机航迹规划中考虑“人在闭环”控制需求、结合人机综合优势以进一步提高规划能力的问题,提出了一种人-自动化系统协作的航迹规划方法;该方法利用操控员选取人工引导路径点,以起始点、人工引导路径点和目标点为根节点形成多树扩展;引入Dubins曲线应用于随机树扩展和寻找最近子节点过程,改善航迹平滑性;仿真实验结果表明,该方法在自动化系统局部自主能力的基础上引入人的智能,规划效率和可靠性得到了提高,可用于无人机航迹规划实践。     

砷化镓中微微秒光脉冲的自透射

本文报道了以Brewster角入射的无掺杂半绝缘GaAs的1μm微微秒光脉冲自透射的实验和理论结果。最佳拟合的深能级EL2态的密度为1.2×10¹⁶cm^-3,双光子吸收系数为29cm/GW,自由载流子的吸收截面为2.7×10^-17cm²。 关键词：     

对撞脉冲锁模Nd:YAG激光器的实验研究

本文报道了对撞脉冲锁模Nd:YAG激光器的实验装置,试验了影响对撞脉冲锁模激光器性能的各种参量.在最佳参量运转时获得了最短的脉宽为8ps,输出能量的稳定性～±7%.