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就一般非完整约束系统,从约束方程满足的变分恒等式出发,利用增广位形流形上的向量场定义三类非自由变分,即非完整变分:vakonomic变分、Hlder变分、Suslov变分,并讨论它们之间的关系以及它们成为自由变分的充要条件.利用非完整变分以及相应的积分变分原理建立两类动力学方程:vakonomic方程和Routh方程或Chaplygin方程.通过vakonomic方程分别与Routh方程和Chaplygin方程比较,得到它们具有共同解的两类充分必要条件.这些条件并不是约束的可积性条件.
关键词:
非完整约束
非完整变分
Chetaev条件
vakonomic动力学 相似文献
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本文从教学实际出发,调查研究了我国民办高校大学物理演示实验的教学现状,分析了开设大学物理演示实验课程的重要性,并对民办高校大学物理演示实验的教学改革与创新提出了几点举措。 相似文献
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就如何高效地培养大学生的创新创业能力问题,提出如何设计大学物理创新实验课程。并分别从大学物理创新实验课程开展的必要性及大学物理创新课程的设计和实践过程几个方面进行具体阐述。 相似文献
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