基于VxWorks的实时图像采集技术

工业控制领域对实时图像采集的需求越来越大，对图像采集的系统结构、硬件结构、嵌入式实时操作系统和图像采集处理应用软件进行研究具有实际的意义。在实时图像采集系统设计中，采用模块化设计方式，把处理器模块和图像采集模块分开设计，通过ETX总线的方式连接，ETX包括PCUISA总线。这种设计模式具有明显的优势，处理器模块采用标准化设计，提供标准化生产：图像采集模块采用灵活的专业化设计，提供各种特定的功能，可满足不同的实际需要。     

VxWorks嵌入式实时操作系统的共享内存网络

在自动控制系统中对自动控制的功能要求越来越多，对于系统的整合性和协作性要求更高，这样当一个嵌入式系统的功能不能满足要求时，就需要将多个嵌入式系统同时进行协作使用，使用底板总线（BackplaneBus）（如：VME，PXI，CompactPCI等）的连接既可以保证各个模块间相互的独立性，在底板总线的支持下又可以保证各个模块间的协作性。在VxWorks中的共享内存网络机制（Share Memory Network）提供了对于这种控制系统的支持。这种机制以网络的方式来对这种系统中的各个模块（一个独立的嵌入式控制模块）进行控制，由于网络协议（TCP／IP）的支持，保证了外部系统对于各个模块的相对独立的控制，同时系统内各个模块则通过底板总线进行通讯。