低轨纳卫星质量矩姿态控制技术研究

针对气动力矩严重影响低轨纳卫星姿态控制效果的问题,创新性地提出了利用质量矩技术将气动干扰转化为控制力矩的解决方法.由于气动力矩矢量垂直于大气来流速度方向,因而采用质量矩与磁力矩相结合的方式三轴全驱动控制卫星姿态,从而避免系统欠驱动. 建立双执行机构控制方式的姿态动力学模型,并根据各干扰项的影响简化了控制方程.针对气动力不确定、星体参数误差、未知环境影响等复杂干扰,设计了针对理想控制力矩基于干扰观测器的滑模控制器. 为减小滑块附加干扰力矩,研究了理想控制力矩的最优分配策略. 最后, 为双执行机构搭建了半物理仿真平台,结果表明: 姿态机动过程中, 与滑块加速度相关的附加惯性力矩远大于其他干扰项,最优力矩分配策略能够大幅减小快时变的附加干扰, 优化效果明显; 姿态保持过程中,干扰观测器能有效观测系统慢时变干扰, 提高滑模控制律的姿态控制精度,姿态角收敛误差小于$\pm $0.1$^\circ$.最终验证了在低轨纳卫星上利用质量矩技术控制姿态的可行性.      

运用分子模拟计算和NMR研究确定化合物3-(3,5-二甲基-2-吡咯亚甲基)-5-溴-吲哚酮的绝对构型

用MM2和半经验AM1方法对化合物进行计算,获得化合物两种构型的原子间距离参数,依据¹H NMR产生NOE效应所需条件预报分子中可能存在的NOE.通过与实验测得的核磁共振NOE效应结果对比,确定化合物构型.     

手性二氢呋喃衍生物C21H21NO3的结构和性能的理论研究

用分子动力学模拟退火找出手性环丙烷螺环化合物（Ｃ２１Ｈ２１ＮＯ３）的最低能量构型后,用半经验量子化学方法ＡＭ１、ＰＭ３优化了该化合物的构型,优化计算所得的结构参数与Ｘ射线晶体测定结果基本一致,并对其进行了振动分析,指动分析,指认了该化合物各类型振 红外特征吸收峰。在此基础上用同样方法即分动力学、ＡＭ１、ＰＭ３预测了合成手性环丙烷螺环化验事物时伴随产生手性二氢呋喃衍生物（Ｃ２１Ｈ２１ＮＯ３）的结构参     

GABAA受体萜类抑制剂构效关系研究

采用DISCOtech方法建立了大鼠和家蝇GABAA受体萜类抑制剂的药效团模型, 根据药效团模型叠加规则建立了大鼠和家蝇GABAA受体萜类抑制剂CoMFA模型, 模型的交叉验证相关系数分别为0.713和0.738. 构效关系研究显示， 家蝇和大鼠受体抑制剂结合部位之间存在一个主要差别: 与受体作用的抑制剂的负电荷基团取代有利于保持其对哺乳动物的高抑制活性, 而保持对昆虫的高抑制活性是不需要的, 从而为寻找先导化合物和设计高选择性杀虫剂提供了理论指导.     

氧化铝催化双分子丙酮缩合瓜的机理

为了研究     

肝素与HIV-1膜表面蛋白gp120相互作用的预测和模拟

用分子模拟软件研究肝素与HIV-1膜表面蛋白gp120的相互作用.将肝素中的单糖、二糖和三糖片段作为探针对gp120蛋白进行搜索,统计分析确定肝素结合区域.用肝素六糖片段和结合区域进行反应分子对接,获得两种结合模式.最终建立的模型能够很好地解释肝素体外抑制HIV-1的现象,同时对其机理进行了推测.     

氧化铝催化双子丙酮缩合反应的机理

为了研究2,15－十六烷二酮在氧化铝表面的环合机理,选择小分子丙酮为模型化合物,用量子化学半经验AM1方法研究双分子丙酮在氧化铝表面的醛醇缩合机理,给出了反应过程中的5个过渡态和4个中间体的结构和几何参数,该催化反应可以认为是氧化铝分子与两分子丙酮分子发生静电络合作用,然后借助氧原子的负电荷导致脱氢并实现缩合,根据中间体的能量变化,推测有较稳定的铝复合物生成。