无人机模拟训练系统设计与开发

针对无人机实装训练的不足及模拟训练系统设计的现状，提出一种将虚拟仿真技术与无人机维护训练相结合的方法，模拟出近似真实的学习训练环境。遵循逼真性、完备性、实用性、模块化及开放性的原则进行系统总体设计，采用C/S（客户端/服务器）架构，将整个系统工程划分为基础层、数据访问层、业务逻辑层和界面展示层四个层次，并预留接口，便于后期的功能扩展；采用SQLite数据库引擎存储和管理系统信息，并通过脚本编写实现与Unity的通信；借助Unity3D软件，结合中心点围绕技术、四元数旋转技术和鼠标拾取技术，实现无人机交互操作。最终，展示了设备学习、仿真训练及考核评估等功能模块，在实时性、规范性及逼真度等方面都到达了装备训练教学的要求。     

多信号模型在虚拟故障建模与仿真中的应用

在分析虚拟维修训练需求和故障机理的基础上,提出基于多信号模型的电子装备故障建模方法,研究了虚拟环境中故障数据生成与实时检测、故障现象模拟及仿真运行流程等问题;在VC++环境下开发虚拟仪表,并借助实时通信模块获取Virtools环境中虚拟样机上的测试信号;最后,在Virtools中实现了某型无人机飞行指挥与控制系统故障建模与仿真,验证了该方法的可行性;多信号模型可以完整地描述故障的传递轨迹,高效、灵活地构建故障故障机理模型,为受训人员提供了一个实施诊断逻辑的良好训练环境。