基于激光定位的变电站智能巡检机器人导航系统设计

导航和定位是变电站智能巡检机器人完全自主运行的关键,针对巡检机器人现有导航定位方式的不足,将激光定位技术应用于巡检机器人导航,设计了巡检机器人激光导航系统,详细介绍了系统的软硬件结构及实现方法,并在室外环境下对导航系统进行了实验测试;实验结果表明,巡检机器人运行平稳,具有较高的导航控制精度;实验中机器人的运行轨迹重合度较好,直线运行时运动轨迹与路径横向垂直偏差在±15mm以内,航向偏差可控制在±1.5°左右。     

二苯胺磺酸钠共振光散射法测定牛尿中白蛋白的研究

研究了以二苯胺磺酸钠为共振光散射探针测定牛尿中牛血清白蛋白的分析方法.该方法基于在pH=3.0的Britton-Robinson缓冲溶液中,牛血清白蛋白(BSA)与二苯胺磺酸钠结合后有强烈的共振光散射作用,在λ=469 nm处,共振光散射强度最大且光散射的强度与BSA的浓度成正比.方法简便、快速、灵敏度高,对BSA的检出限为0.18 mg/L,线性范围为0.20～16 mg/L,相关系数r=0.996.该法用于牛尿样品的分析测定,结果满意.     

左氧氟沙星选择性电极的制备及其性能研究

以左氧氟沙星与四苯硼酸根形成的缔合物为电活性物质,研制了一种左氧氟沙星PVC膜涂层玻璃电极,并对其响应性能进行了系统研究.实验表明,该电极的Nernst响应范围为5.0×10-3～2.0×10-5 moL/L,斜率为51.7 mV/pC,适用pH范围为3.0～4.5.该电极制作方法简单,响应迅速,重现性好,用于左氧氟沙星注射液和片剂的测定.     

ABTS自由基显色分光光度法测定酵素中的黄酮

2,2-联氮-二(3-乙基-苯并噻唑-6-磺酸)二铵盐(ABTS)在酸性条件下产生绿色稳定存在的ABTS~+·,加入黄酮类物质后,ABTS~+·在415 nm处的吸收峰降低,在337 nm处吸收峰显著增加.对测定条件进行优化后,建立了测定黄酮的工作曲线,对酵素样品中的黄酮进行测定.研究表明酵素中的黄酮类物质含量与337 nm处吸光度的增加量呈正比.当黄酮质量浓度(用芦丁表示)在0～2.00 mg/L范围内线性关系良好(R~2=0.999 98),最低检测限为0.04 mg/L.精密度、重复性试验结果的相对标准偏差(RSD)均低于2%,平均加标回收率为98.2%,RSD值为1.10%.研究表明该方法可靠、准确、重现性好,可快速测定酵素中的黄酮类含量.     

甲基紫-糖精钠体系共振瑞利散射光谱的研究及其应用研究

本文研究了糖精钠与碱性染料甲基紫(MV)的相互作用,在pH 10.2的缓冲溶液中,糖精钠与甲基紫通过静电和氢键作用形成疏水的离子缔合微粒和界面,导致体系在λex/λem=643 nm产生强烈的共振瑞利散射;糖精钠浓度在0~7.77μg/mL范围内,体系的散射强度与糖精钠含量有良好的线性关系(r=0.9970),据此建立了共振瑞散射法测定糖精钠的新方法,该法检出限为4.4ng/mL,加标回收率在93.8%~110%之间,用于食品样品中糖精钠的测定,与国家标准方法-液相色谱法对照,结果满意。     

光谱法研究二甲酚橙-Cu(Ⅱ)配合物与蛋白质的相互作用

研究了二甲酚橙(XO)-Cu(Ⅱ)配合物与牛血清蛋白(BsA)相互作用的共振散射光谱(RLS)和电子吸收光谱,建立了一种利用金属配合物为探针测定痕量蛋白质的分析方法.在pH 2.50的Britton-Robinson缓冲溶液中,XO-Cu(Ⅱ)与BSA作用后在λ=557 nm处出现一增强的共振散射峰,且增强的RLS强度与蛋白质的浓度呈线性关系.在选定的优化条件下,线性范围为0.18～15μg/mL.线性方程为I(Rts)=46.5+64.8ρ(μg/mL),r=0.998,方法检出限为0.15μg/mL.该方法用于牛尿及牛血样品分析测定.对二甲酚橙-Cu(Ⅱ)配合物与蛋白质的相互作用的研究表明,二甲酚橙-Cu(Ⅱ)配合物与蛋白质之间主要存在的相互作用是静电引力.     

钙黄绿素-钯(Ⅱ)荧光光度法测定土壤中甲拌磷残留

基于钙黄绿素在pH 6.4的NaoH-KH2PO4缓冲溶液中有荧光,钯(Ⅱ)与钙黄绿素反应使其荧光猝灭,甲拌磷与钙黄绿素-钯(Ⅱ)反应置换出钙黄绿素,重显荧光,分别以493 nm和514 nm为激发波长和发射波长,建立了一种测定甲拌磷的新方法.方法的线性范围为2.0×10-5～2.0×10-7mol·L-1,相关系数为0.9988,检出限为5.3×10-9mol·L-1.用该法对土壤样品进行分析,并与色谱法对照,结果比较满意.     

思维导图在食品理化检测教学中的应用

从食品检测方法的分类、检测流程、检测标准选择,样品处理,宏观营养成分检测,微观营养物质分析等方面详细举例,分析了思维导图在食品理化检测技术课程中的应用。通过思维导图的13个应用实例和学习评价实践表明:在食品理化检测教学中应用思维导图,可以帮助学习者快速、准确掌握食品理化检测相关学习任务,掌握各类物质的检测技能,快速完成检测任务。     

钨酸钠-罗丹明B-P体系共振光散射法对甲拌磷残留的测定

研究了共振散射技术测定甲拌磷残留的新方法。实验结果表明,酸性溶液中,甲拌磷和钨酸钠相互作用能够形成杂多酸,该杂多酸与碱性三苯甲烷染料罗丹明B（RhB）结合,形成了缔合物粒子,导致体系在λex/λem=606nm共振散射（RLS）强度急剧增强,并产生新的RLS光谱。在选定的实验条件下,甲拌磷浓度在0．43-200nmol／L范围内,与体系的RLS强度有良好的线性关系（r=0．9977）,据此建立了共振散射法快速测定甲拌磷的新方法,该法检出限为0．057nmol／L,回收率为82％～99％,用于蔬菜样品中甲拌磷残留量的测定,与气相色谱法对照,结果满意。