基于扩展目标的不变矩跟踪算法

 提出基于边缘区域的不变矩计算方法，在此基础上，针对在运动中形状、尺寸和方位不断变化的扩展目标，提出一种以不变矩作为跟踪特征，粗、精阶段相结合的相关跟踪算法，并根据目标图像的相关性给出一种新的跟踪置信度。实验结果显示算法迅速、有效、匹配精度高，对于复杂背景，较强噪声和运动状态发生变化条件下的扩展目标跟踪稳定可靠。