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使用2,2′-偶氮二异丁基脒二盐酸盐自由基引发剂,改变甲基丙烯酰氧乙基十六烷基二甲基溴化铵阳离子功能单体的量与苯乙烯进行乳液聚合获得不同粒径的阳离子乳胶粒,使用十二烷基硫酸钠为乳化剂和过硫酸钾为引发剂制备阴离子聚合物乳胶粒.采用基于静电相互作用的异凝聚法将以上2种带有相反电荷的乳胶粒组装,获得了表面粗糙程度不同的复合微粒.对异凝聚过程中复合液透光率和微粒大小及分布进行跟踪测试,并用透射电子显微镜表征了阳离子微粒、阴离子微粒以及复合微粒的形态和大小.结果表明,在一定范围内可以通过控制阴离子乳胶粒与阳离子乳胶粒的复合比例改变单个复合微粒表面阳离子小微粒的数目. 相似文献
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并联机器人刚度与静力学研究现状与进展 总被引:1,自引:0,他引:1
并联机器人的刚度与静力学分析, 对于机构力学性能研究具有重要的理论价值和意义. 本文围绕杆支撑、绳牵引和钢带传动 3 种结构形式, 详细阐述了国内外并联机构刚度和静力学分析的研究现状. 着重从有限元、解析模型和性能分析 3 方面分析了杆支撑并联机构的刚度研究进展. 讨论了有关绳牵引并联机构中绳拉力、动载荷频率、绳牵引预紧力与刚度、静力学之间关系的研究成果. 根据钢带并联机器人结构的特殊性, 对钢带并联机构的刚度与静力学分析中可能遇到的失稳与振动问题进行了探讨. 最后, 对并联机器人技术发展情况进行总结与展望, 指出随着刚度分析与静力学分析的不断深入, 并联机器人的力学理论将会日趋成熟和完善, 为并联机器人机构优化设计提供更深入、系统的理论依据. 相似文献
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本文分析了用电阻箱作桥臂电阻自组电桥的灵敏度及测量结果不确定度,给出桥臂电阻的选择原则。 相似文献
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对《Six Ideas That Shaped Physics》(6卷本)这套优秀著作进行了深入的解读,从创作思想、课程体系安排和独到的特点3个方面,深入剖析了其为什么能够引领世界物理导论教学前沿的原因.该套丛书的六大思想对我国未来的物理教材建设和物理课堂教学改革具有重要的借鉴意义. 相似文献
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目前,我们实验室使用的直流稳压电源大都是70年代末,80年代中期所购进的。到现在为止,大都已进入了维修阶段。这些用分立的电子元器件所装配的电源维修麻烦,费工费时,而且维修费用也很高。不修弃之又很可惜。笔者曾用一块LM317集成稳压器对这些电源进行了改装,其效果及性能都比原机要好得多,而且费用较低(整个改装费用不到10元)。改装后的具体电路如下图。在最大输入电压不超过40V的条件下,固定电阻R_1接在输出端至调整端之间,其两端电压为1.25V。适当选取R_2(U_o≈1.25(1+R_2/R_1),调节R_2就可以从输出端获得1.25V~35V之间的连续可调的电压。D_1是为了防止输入短路时,C_3放电而损坏 相似文献
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针对ECL触发器设计中存在电路结构复杂、设计过程繁琐等不足,在分析ECL电路特点和阈算术代数系统的基础上,设计出一种ECL算术运算单元电路,进而提出了基于阈算术代数系统的ECL触发器的设计方法,具体设计了ECL二值主从型D触发器、ECL三值D锁存器以及ECL三值T触发器置数单元.采用TSMC 0.18 μm工艺参数对所设计的电路进行HSPICE模拟,结果显示,所设计的电路具有正确的逻辑功能和良好的瞬态特性,验证了本方法的正确性.与以往的ECL触发器电路相比,本方法设计的ECL触发器电路结构有所简化,运用和图方法,使得设计更加简单、直观有效.特别是在较复杂电路设计时,本方法更显优势,电路结构更为简单,所用晶体管数量更少. 相似文献
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