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以四个敏感器的冗余系统为例,对采用冗余敏感器的惯导系统的可靠性进行了分析,对四个敏感器构成的捷联惯导系统的可靠性进行了仿真实验,验证了冗余敏感器可以提高系统可靠性结论的正确性。中给出非正交敏感器测量值向惯导系统正交坐标系转化的方法和转换矩阵。最后对冗余敏感器的配置方式进行了分析。通过仿真实验,得到敏感器最佳配置的条件。 相似文献
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This paper is devoted to the study of consensus problems for the
second-order multi-agent systems with external disturbances,
switching topology and communication time-delay. Firstly, we perform
a model transformation and separate the agreement states from the
disagreement states. Secondly, according to this system, we derive a
sufficient condition for consensus problem without disturbances by
using the Lyapunov-based approach. Furthermore, we give a design
criterion in terms of bilinear matrix inequality for the control
protocol in the presence of disturbances. Finally, numerical
simulations are provided to show the effectiveness of our
strategies. 相似文献
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The third-order ghost imaging with the second-order intensity correlation is theoretically and experimentally demonstrated.The resolution and visibility of the reconstructed image are discussed,and the relationship between resolution and visibility is analyzed.The theoretical results show that a tradeoff exists between the visibility and resolution of the reconstructed image;the better the image resolution,the worse the image visibility.Numerical simulations are carried out to verify this theory,and a ghost... 相似文献
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光纤陀螺惯性测量单元的设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍采用全数字闭环光纤陀螺组成的惯性测量单元的实现方法,采用DSP作为中央处理单元,完成三轴组合的时序控制、数字解调、滤波算法、波形合成及数据传输,并对三轴陀螺进行了全面的性能测试,测试结果表明惯性测量单元中每个陀螺零漂均小于0.5°/h,标度因数线性度<200 ppm,达到了预期的设计要求. 相似文献
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光纤陀螺捷联系统标定测试软件的设计与开发 总被引:2,自引:0,他引:2
基于 windows 平台,采用 VC 6.0 开发了光纤陀螺捷联惯组标定测试软件,着重阐述了该软件的设计思想和关键技术的实现。该软件实现了对光纤陀螺捷联组合误差系数的标定与测试,为光纤陀螺捷联系统标定测试提供了方便,具有很强的工程实用价值。 相似文献
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为提高SapceWire网络可靠性,基于SpaceWire-D提出了一种应用于SpaceWire冗余网络的故障检测恢复技术。网络节点通过比较主、备份端口收到的时间码来判断链路故障状态,在确认主链路发生故障后,节点自动启用备份端口工作。通过引入时间码抖动容限参数,提高了节点对故障判断的准确性,避免了故障误判。测试结果表明,即使故障链路未与节点直接连接,节点也能够在一个时间槽长度内检测到链路故障并自动切换至备份链路。此技术保证了网络故障情况下的数据正确传输,提高了SpaceWire网络的可靠性,是一种稳定可靠的故障检测恢复技术。 相似文献
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光纤陀螺惯性测量组合的数字温控系统设计 总被引:2,自引:1,他引:1
光纤陀螺惯性测量组合的测量精度会受到环境温度变化的影响。采用温度控制手段能够有效解决这一问题。提出了一种基于分级控制、分段控制和闭环控制思想的温控方案,并在此基础上设计了一种DSP+FPGA架构的数字温度控制电路,实现了温控电路的整体结构和工作流程,说明了以FuzzyPID算法为核心的温度控制算法原理。试验结果表明,系统具有速度快、精度高等优点,为解决惯性测量组合启动后缩短惯性器件热平衡过程,迅速进入稳定工作状态提供了一种实用方法,也为类似的惯性测量组合温度控制系统提供了有益参考。 相似文献