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针对磁环境下的地磁传感器测量精度不足的问题,为了补偿地磁传感器存在的各种误差,在分析地磁传感器的自身误差和环境干扰误差的基础上,建立了地磁传感器误差校正模型,利用最大似然估计法将误差校正模型转化成多项式最小二乘拟合的基本方程形式,提出了基于QR因子分解法的补偿系数快速解算方法。分别求取仿真误差模型和实验误差模型的补偿系数,然后对地磁场矢量进行校正。结果表明,校正后的磁场强度和实际磁场强度基本一致,滚转角精度提高了近5倍,能够满足相关需求。 相似文献
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为了向基于地磁场的弹体姿态角检测系统提供地磁场信息,根据地磁信息感应装定系统的工作原理,设计了基于GPS和ARM微处理器的地磁信息感应装定系统,GPS实时获取弹药发射地的地理位置信息,ARM微处理结合地磁场沿经线方向变化快和沿纬线方向变化慢的特点,采用线性周期样条组合插值算法计算地磁场强度矢量,然后以非接触电磁感应的方式装定地磁场强度矢量信息。插值分析表明,通过线性周期样条组合插值算法,地磁场总强度和水平分量的相对误差小于0.01%,磁偏角和磁倾角误差小于0.01o,并且实验结果与仿真计算一致,说明地磁信息感应装定系统能够快速准确地提供地磁场强度矢量信息。 相似文献
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