ON THE ASYMPTOTIC EXPANSION OF THE SOLUTION OF NON-AUTONOMOUS AND NONLINEAR ORDINARY DIFFERENTIAL EQUATIONS

In this paper we will deal with the asymptotic behavior of the solution to a class of non-autonomous and nonlinear differential equations which is more general than the Riccati matrix differential equation.     

非线性系统的输出反馈完全线性化

一、引言近年来,用微分几何的方法讨论非线性系统的精确线性化问题,在国内外文献中均有较多讨论.目前的讨论较多集中于状态方程的反馈线性化.但对于实际应用,状态方程与输出方程同时线性化的问题往往更为重要.这类问题可严格叙述为     

全局渐近稳定性的Jacobi猜想的证明

设 ｆ∈ Ｃ１（Ｒ２,Ｒ２）,ｊ（０）＝０．设 Ｄｆ（ｘ）为ｆ（ｘ）的 Ｊａｃｏｂｉ矩阵．Ｊａｃｏｂｉ猜想称：如果　ｘ∈Ｒ２,Ｄｆ（ｘ）的特征值都具有负实部,则微分方程ｘ＝ｆ（ｘ）的零解全局渐近稳定．本文证明此猜想成立．     

空间比例导航的定性分析

制导问题的研究可追朔到40年代,人们在大量飞行实践基础上总结出今天称之为经典导引规律的三点法、平行接近法、前置量法和比例导航等.60年代以来最优控制理论给制导律的研究注入新的活力,新的制导律不断出现,如预测制导、最优制导、奇异摄动制导等.同时人们也利用最优控制理论讨论了各种经典制导律的最优性.由于比例导航的实现既简单又能满足工程精度要求,所以目前仍在不少战术导弹型号上使用.虽然关     

非线性时滞奇摄动系统的稳定性分析(英文)

研究非线性时滞奇摄动系统的输入-状态稳定性质.藉助于和小增益定理相结合的Lyapunov-Razumikhin方法,基于其简化系统的输入-状态稳定,得到了非线性时滞奇摄动系统的一类半全局和实用输入-状态稳定性.     

不确定非线性系统的周期信号自适应跟踪

考虑不确定非线性系统的周期信号的自适应跟踪问题. 系统的不确定性不能参数化,周期信号由一非线性系统产生.提出了跟踪周期信号的自适应控制律. 此控制律保证了闭环系统所有的信号有界和跟踪误差趋于零. 已有的有关的周期信号跟踪控制律只能保证跟踪误差的平方在一周期上的积分趋于零.     

控制增益时变的非线性系统的迭代学习控制

研究一类具有未知时变控制增益的不确定非线性系统的迭代学习控制.系统的不确定性不仅是时变的,而且可以依赖于系统的状态.在先前的有关研究中,如果不采用饱和控制,只能保证点点收敛或平方积分收敛.文章提出了一个不采用饱和控制的状态反馈迭代学习控制律,并且建立了跟踪误差的一致收敛性.     

前言

<正>关肇直先生生于1919年,今年是他的百岁诞辰.今年也是共和国成立70周年,七十年前,关先生欣闻新中国成立,漫卷诗书,义无反顾地从法国束装回国,投身于新中国科技发展的事业中来.今年还是中科院系统所成立40周年之时,当年,关先生为了系统科学和控制理论的发展,与吴文俊先生、许国志老先生一起,开疆拓土,领衔创立了系统所.在这不同寻常的时间结点,我们编辑了这期专辑,用以表达我们对关先生的崇敬和思念.     

R(O)SSLER系统平衡点集的镇定

研究了R\"ossler系统的镇定问题. 当参数变化时, R\"ossler系统具有两条平衡点曲线, 因此是一个多平衡点系统. 在这些平衡点中, 有的是不稳定, 有的平衡点上会出现Hopf分岐.提出了一种多项式反馈控制律, 保证R\"ossler系统的两平衡点曲线上的平衡点都渐近稳定. 现有的方法只能保证某个参数点附近平衡点渐近稳定.     

基于极大极小方法的一类非线性系统的自适应控制

研究一类具有非线性不确定参数的非线性系统的自适应模型参考跟踪问题.假设系统的非线性项关于不确定参数是凸或凹的.去掉了在先前有关研究中要求参考模型矩阵有小于零的实特征值的条件.既考虑了状态反馈控制方式,也考虑了输出反馈控制方式.在采用输出反馈控制时,假设非线性项满足李普希兹条件,但李普希兹常数未知.基于一种极大极小方法,提出了一种自适应控制器的设计方法.控制器是连续的,能保证闭环系统的所有变量有界,并且渐近精确跟踪参考模型.举例说明了本结论的有用性.