一类机器人系统的最优控制

本文通过把结构阻尼系数当作控制变量来讨论一类弹性机器人系统的最优控制问题 ,并利用Banach空间几何性质证明了最优控制元的存在唯一性     

数字全息图变频采样研究

根据Whittaker-Shannon抽样定理,对菲涅耳全息图进行变频率采样,保证整个全息图各部分采样频率为该处相应空间频率的两倍,从而完全消除数字全息图由于采样冗余而带来全息图的信息冗余.并且,对变频采样后的全息图进行线性插值恢复即可获得良好的再现像质.实验和理论均证明了该方法的有效性和可行性,为全息图的信息存贮与传输提出一条新的思路.     

五羟色胺分子选择性电极研究

本应用自己合成的联萘２０－冠－６作为活性载体，进行了五羟色胺分子选择性电极研究。电极在１０＾－＾５－１０＾－＾２ｍｏｌ／Ｌ浓度范围内对五羟色胺具有稳定的线性响应，平均斜率为６３ｍＶ／ＰＣ，检测下限为２．７×１０＾－＾６ｍｏｌ／Ｌ。     

工件带到达时间的两阶段柔性流水作业的近似算法

研究了工件带到时间的两阶段柔性流水作业的排序问题,基于求解流水作业和平行机问题的算法思想,提出两个相应的近似算法H(R)和H(MR(?)),证明了这两个算法的最坏情况性能比分别为3-1/m和2/5-1/m,讨论了界的紧性,并利用数值模拟以分析算法与最优值的近似性能比.     

Banach 空间中最小范数控制问题

众所周知,最小能量控制问题在工程中具有重要意义,最小范数控制问题就是其一般形式.直观地说,最小范数控制问题是讨论以最小的“消费”来达到预期“目标”的问题.讨论分布参数系统     

用地面阵列寻找TeV能区γ点源的方法探讨

文中探讨搜寻TeV能区γ点源的方法.讨论利用student变量t判断来自源区及背景区宇宙线事例的统计差别,并由Bayes定理与MonteCarlo模拟相结合计算源区各能段的信号数,推算蟹状星云在TeV能区的γ射线微分能谱     

用定比分点解题的常见类型

在定比分点定义中 ,P1 ,P ,P2 是数轴上三点 ,其坐标分别为x1 ,x ,x2 则P分P1 P2 之比λ =P1 PPP2 =x -x1 x2 -x,当P内分P1 P2 时 ,λ>0 ;当P外分P1 P2 时 ,λ<0且λ≠- 1 ;当P与P1 P2 的左端点P1 重合时 ,λ =0时 ;当P与P1 P2 的右端点P2重合时 ,λ→∞ ,或者说λ不存在 .对于以上几种情况 ,反之也成立 .我们正是利用理论中的可逆性来合理的求解某些数学问题 .下面举几例予以说明 .1　比较数或式值的大小例 1　已知a>0 ,b>0 ,0 相似文献   

α-杂环硫代苯乙酮衍生物的合成

以5-氨基-3-巯基-(1H）-1，2，4-三唑和2-巯基苯并噻唑为主要原料在碱性条件下与α-氯代苯乙酮反应合成了10个新的标题化合物。其结构经元素分析、IR，^1H NMR和MS确证。     

芯片国管电泳及其在生命科学中的应用

芯片毛细管电泳（Chip-CE)技术在近几年已取得了很大的进展。本文着重介绍芯片毛细管区带电泳技术，对等电聚焦、等速电泳、自由溶液电泳及胶束电动色谱等其它芯片电泳模式也有所提及。讨论了芯片材料和制作技术、芯片的几何形状、样品的操作和衍生、检测及芯片毛细管电泳技术的应用，特别是在核酸和蛋白质的分离分析中的进展。     

纳米SiO_2颗粒表面修饰的有机分子在介质中的光物理行为研究

利用Sol-Gel方法投篮了单分散性很好的球型二氧化硅纳米颗粒，通过表面化 学修饰法引入了带有荧光发色团的有机分子，通过稳态光物理方法研究了纳米颗粒 表面的有机分子在水、乙醇以及阴、阳离子表面活性剂悬浮液中的光物理行为。实 验表明，纳米颗粒表面有机分子的分散状态是决定其光物理行为的主要因素。这一 结果为设计和开发新型“壳-核”型纳米二氧化硅荧光传感器提供了有用的参考。