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不确定线性系统的最优保性能可靠控制 总被引：6，自引：0，他引：6
针对一类不确定线性系统,采用连续增益故障模型提出了考虑执行器故障的保性能可靠控制问题.通过对具有执行器增益故障的系统分析,利用线性矩阵不等式(LMI)分别给出了保性能标准控制、最优保性能标准控制、保性能可靠控制、最优保性能可靠控制存在的充分条件.根据凸优化理论,最优保性能标准控制和最优保性能可靠控制的设计方法转化为一个线性凸优化算法.仿真数例验证了文中所提出方法的可行性.在相同形式的故障发生时,比较最优保性能标准控制与最优保性能可靠控制,进一步说明了最优保性能可靠控制的必要性. 相似文献
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利用SVM分类技术,针对系统故障极点进行分类,利用网格搜寻法,实现对不同故障极点的分类进而实现对系统故障的检测和诊断,为了实现对系统极点变化的实时监测,给出了通过系统状态估计系统极点的新方法.在给出故障诊断的基础上,同时给出了针对相应故障的可靠控制器的设计.最后通过数例验证极点观测器对极点估计的准确性和故障诊断的准确性及可靠控制的有效性. 相似文献
3.
对于连续时间的广义系统,基于线性矩阵不等式(LMI),提出了动态输出反馈H_∞控制设计的新方法.给出了广义系统动态输出反馈H_∞控制存在的充分条件.通过求解线性矩阵不等式和矩阵方程实现控制的设计.所提出确定控制的方法是简洁和易于实现的.一个数值例子说明了提出方法的设计过程和控制的有效性. 相似文献
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