交互式点云建模系统

设计和实现了一个用于车载激光扫描点云处理的交互式建模系统.其原理是:在真实建筑物激光扫描数据的基础上,通过RANSAC实现自动化点云几何特征提取预处理,采用交互引导的方式辅助特征提取,采用随机算法计算边界特征,并通过构建多边形边界邻接图,计算建筑物几何模型.除特征提取外,涉及到的计算都是实时的.与传统处理方法相比,该系统具有速度快、精度高等优点.