多变量广义系统H^∞最优敏感性控制器设计

本文为带有脉冲模的广义系统最优敏感性控制器设计提出了一种新方法。方法先将敏感性函数解耦,然后利用单变量H~∞控制理论对解耦的加权敏感性函数进行优化,最后得出最优控制器使加权敏感性最优且敏感性函数解耦,文章针对广义系统特点研究了向量相对阶次的性质,完善了文献有关相对阶次性质的理论,利用该性质分析了控制器能消除广义系统脉冲模的条件,并证明了该方法所设计的控制器是可实现的,能在像广义系统闭环稳定及无脉冲模的条件下,保证闭环系统解耦加权敏感性趋于最优。最后文章给出了设计算例以说明设计过程。     

关于一类具有有界不确定性数据的参数估计方法的误差分析

指出了一类具有有界不确定性数据的参数估计方法存在估计误差这一事实,分析了估计误差存在的原因,给出了估计误差的上界.     

模糊系统的函数逼近特性研究

模糊系统的函数逼近理论是模糊系统理论的一个重要支柱。自从Ｗａｎｇ（１９９２）首先基于一类特殊系统,提出这一理论以来,很多学者作了进一步的研究。本文提出了一类较为一般的模糊系统,圾限覆盖定理,对这一理论,提出了一种新的并且简单护理一,通过对一般模糊系统的分析研究,指出了模糊系统在函数逼近方面的本质特性及局限性。     

Global synchronization of Chua＇s chaotic delay network by using linear matrix inequality

Global synchronization of Chua‘s chaotic dynamical networks with coupling delays is investigated in this paper.Unlike other approaches, where only local results were obtained, the network is found to be not linearized in this paper.Insteat, the global synchronization is obtained by using the linear matrix inequality theory. Moreover, some quite simple linear-state-error feedback controllers for global synchronization are derived, which can be easily constructed based on the minimum eigenvalue of the coupling matrix. A simulation of Chua‘s chaotic network with global coupling delays in nodes is finally given, which is used to verify the theoretical results of the proposed global synchron izationscheme.     

Synchronization of coupled dynamical chaotic networks via scalar controllers

Some scalar linear controllers, which can ensure that the states of coupled chaotic dynamical networks asymptotically synchronize each other, are derived on the basis of high gain state feedback control. Numerical simulation is given to validate the proposed theoretical result.     

一类不确定非线性系统的适应输出反馈控制

针对一类存在有界干扰的线性参数化非线性系统，给出了一种新的适应输出反馈控制器．该控制器能保证闭环控制系统所有信号的全局有界性．该文将现有的非线性适应输出反馈控制方面的结果，从无扰动情形推广到了存在有界干扰的情形．仿真结果用来说明所设计控制器的有效性．     

含三阶不稳定极点的饱和受限系统的可控区域描述

该文对含三个不稳定极点（有两个复极点和一个实极点）的饱和受限系统的可控区域描述问题进行了研究．利用极端控制方法给出了实、复极点实部相同情况下的可控区域描述,并引入了等价性的概念,给出了实、复极点实部不同情况下的可控区域描述．根据分离定理,利用笛卡尔积,解决了含三阶不稳定极点的一大类饱和受限系统的可控区域描述问题．