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非线性离散开关系统的鲁棒镇定问题 总被引：1，自引：0，他引：1
利用切换Lypunov函数方法,把非线性离散开关系统的鲁棒镇定问题转化成一个矩阵不等式的最优解问题,给出了在任意切换下具有非线性扰动的线性开关系统的可鲁棒镇定的充分条件,并进一步讨论了同类时滞开关系统的鲁棒镇定问提.最后把以上结论推广到广义开关系统,由于结果均以矩阵不等式形式给出,便于验证和实现. 相似文献
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主要讨论非线性时变系统的一致渐近稳定性,给出Aeyels-Peuteman类型的Matrosov定理定理.与一般的关于一致渐近稳定性的Matrosov定理不同,对Lyapunov函数的要求是不必可微的,并且Lyapunov函数的导数不必严格小于等于零. 相似文献
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研究了奇异齐次非线性系统的最优控制问题与相关的L2增益问题,基于Hamilton-Jacobi不等式,我们给出了可解性条件,并显式构造出了控制律,在保证内稳定的基础上达到干扰衰减. 相似文献
4.
讨论了非线性齐次时滞系统的H∞控制问题.首先给出了非线性仿射齐次时滞系统的Lyapunov泛函V(x)具体形式,选取适当的λ* ,使得当λ>λ*时系统的Hamilton-Jacobi-Isaacs不等式有解,从而解决了系统的L2 增益问题.文章最后构造了具体状态反馈控制律u(x) ,使时滞Lyapunov泛函V(x)沿闭环系统轨线导数小于零,保证了系统的渐进稳定性,因而解决了系统的H∞控制问题. 相似文献
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本文对一类多输入多输出非线性奇异摄动系统 ,构造了具有良好性态的状态反馈控制律 ,从而保证了闭环系统的稳定和良好的输入输出特性 . 相似文献
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