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针对一类非仿射的不确定非线性系统,利用H∞控制技术和模糊系统,提出一种基于观测器的混合的直接自适应模糊控制方法,该方法不需要系统的状态变量完全可测,同时取消了最优逼近误差平方可积的假设条件,而且跟踪误差渐近收敛到零。仿真结果表明所提设计方法的有效性。 相似文献
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给出针对一类可降阶高阶微分方程的一种教学设计.以趣味故事作为实例引入,得出悬链线所满足的一类高阶微分方程,找出通用的求解方法对其求解.使学生对求解方法印象深刻,并对微分方程的应用有一个初步的了解.在教学过程中,步步引导,全程既具有趣味性又具有启发性. 相似文献
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本文利用Gauss和与原特征的性质以及Dirichlet L-函数的均值定理研究了超级Cochrane和与超级Kloosterman和的混合型均值,并给出了一个有趣的渐近公式. 相似文献
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为了对20cm口径LIPS-200环形会切磁场离子推力器的热设计研究提出优化建议,利用LIPS-200离子推力器内部放电能量沉积数学模型计算结果开展推力器的稳态和瞬态热分析,并进行热平衡试验加以验证。结果显示:当推力器处于稳态工作时,其内部磁钢的温度分布是影响推力器热设计的关键因素,而通过提高推力器内外部件的表面发射率,可以使内部关键部件温度降低50~60℃,相关热平衡试验验证结果与仿真分析结果基本吻合。 相似文献
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为了对霍尔推力器的热分析研究提供准确的能耗加载条件,开展了霍尔推力器稳态工况下的热模型研究。基于等离子体理论,分析放电室内各项能量损耗机理,并建立各能量损耗与推力器工作参数、性能参数和结构参数的相关函数,系统地得到了霍尔推力器的完整热模型。以LHT100推力器为研究对象,热模型计算结果显示:额定工况下束流能量损耗约889 W,壁面能量损耗约300 W,阳极能量损耗约44 W,电离能量损耗约43 W,辐射能量损耗约34 W等。以此能量损耗作为热边界条件进行有限元分析,并开展热平衡试验进行验证,计算结果与试验结果吻合较好,最大误差小于5%。 相似文献
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为了优化20 cm离子推力器放电室内部推进剂供气方式,研究了在不发生气体放电时,推力器阳极和主阴极供气接口处的流体速度和压强,并以此开展推力器放电室内部的流场计算。结果表明:采用单阳极供气管方式,阳极出口处压强为4~158 Pa,气流出口速度为0.1~47 m/s;阴极小孔出口处的压强约为33.1 Pa,出口速度约为12 m/s;考虑真空系统的返流作用时,单阳极供气管方式下放电室内部压强为0.001~0.4 Pa,大部分区域Xe原子数密度为(0.2~3)1018/m3,在靠近栅极的部分区域数密度达到91019/m3左右;在增加阳极组件的供气管数量后,阳极的气体出口速度为18~40 m/s,放电室压强为0.03~0.1 Pa,大部分区域Xe原子数密度为(0.72~2.4)1019/m3,靠近阳极与主阴极进气端的小部分区域原子数密度约21017/m3,且放电室内部原子密度整体分布较为均匀。 相似文献