人血清中有机磷酸三酯和二酯的生物监测方法的建立

建立了超高效液相色谱/三重四极杆质谱联用技术测定血清中4种有机磷酸三酯(磷酸三苯酯(TPHP)、磷酸三乙酯(TEP)、磷酸三丁酯(TnBP)和磷酸三(2-氯乙基)酯(TCEP))和2种有机磷酸二酯(磷酸二苯酯(DPHP)和磷酸二乙酯(DEP))的生物监测分析方法.400μL样品经乙酸乙酯(1.2 mL)-甲酸(FA,6...     

带有升降气囊与压块的飞艇动力学建模

研究飞艇的动力学建模,将飞艇的机体视为浮力与重力相等的浸没刚体,且考虑了飞艇机体与升降气囊以及压块之间的动力学耦合作用．整体的动力学方程首先通过Newton-Euler定律和Kirchhoff方程推出．此外,应用Hamilton与Lagrange半直积约化理论,可以将动力学方程解释为Lie-Poisson系统或者Euler-Poincaré系统．这两种动力学描述在基于能量的控制设计中有着重要作用．     

基于前馈模糊逻辑的微波功率控制设计与分析

描述和设计了一类生产陶瓷载体的大型微波干燥控制系统;针对微波干燥过程中微波功率控制不准确、产品缺陷率高的问题, 分析了过程变量与控制变量之间的关系特点,并在现有算法基础上,设计了一种基于前馈模糊逻辑的微波功率控制模型;最后对此控制模型设计算法,并应用于实际进行实验分析,得出了很好的效果。     

DYNAMIC MODELING FOR AIRSHIP EQUIPPED WITH BALLONETS AND BALLAST

IntroductionAirships have an enormous, yet untapped potential as low-speed, or even steadyplatforms for aerial exploration, monitoring, and surveillance, as well for transportation andtelecommunication purposes[1]. Similar to the underwater vehicle, airsh…