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柔性作动器具有低刚度、大变形等特征,这一方面使主结构具备了强的环境适应性,另一方面也使主结构易受外界微扰影响,从而降低其操作精度.本文以介电弹性体作动器驱动的单自由度非线性系统为研究对象,通过即时微调电压,抑制系统在平衡位置附近的随机振动.通过随机平均法降低系统维数,将原系统的控制问题转化为关于慢变过程的控制问题;结合随机动态规划原理及控制约束导出最优有界控制策略.该策略具干摩擦形式,具有能量耗散本质,在抑制系统振动的同时提高了系统的稳定性.数值研究表明:最优有界控制策略具有良好的控制效果、控制效率及较高的鲁棒性. 相似文献
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利用Fluent软件对超大瘦高型冷却塔的风荷载进行了CFD数值模拟,获得冷却塔外表面的三维流场特性和风压系数分布曲线,并与规范数据进行比较,以验证数值模拟的准确性;利用CFD动网格研究风振条件下冷却塔内外壁的风压分布。结果表明:考虑风振特性后,冷却塔外壁风压呈现增大的趋势,最大负压位置即流动分离点在考虑风振时产生了滞后;对于本文研究的上下开口结构而言,在考虑风振作用后内部风压系数的绝对值整体偏大,且内部高压区的位置发生了变化;不考虑风振时内部风压高压区发生在接近塔底的区域,而考虑风振特性后,内部风压高压区发生在接近塔顶的区域。这说明风振在一定程度上改变了冷却塔内部风压的分布。 相似文献
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介电弹性体结构具有卓越的力电性能,然而由于其大变形特性,在动态工作模式下极易出现各类失效问题,这极大阻碍了其工程应用.论文研究与力电失稳行为直接相关的理想介电弹性球膜动力稳定性问题.首先据虚功原理建立电压及压力共同作用下关于伸长比的动力学方程,系统自由能由弹性应变能与静电能组成,而前者基于Mooney-Rivlin模型表出.通过系统首次积分解析给出稳态响应峰值与阶跃电压/阶跃压力的关系曲线,其与静态平衡曲线的交点决定了临界电压/临界压力.研究表明:给定任意电压,材料参数存在某阈值,当超过该值后系统始终保持稳定;对于任意非零压力值,存在类似材料参数阈值;而当压力恰为零时,则始终存在临界电压值,超过该值则系统动力不稳定. 相似文献
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本文给出了旋转壳与支承支柱系统组合结构线性稳定性分析的简化处理方案,即将空间梁系结构每根梁的单元刚度阵及几何阵按离散富氏系数变量叠加得等效刚度阵及几何阵。从所给算例知,这一简化处理是成功的,也说明稳定性分析反映的是结构的总体效应,局部区域的简化处理对整体结构临界载荷影响不大,但可使计算量大大减少。本文的计算方案及程序已应用于实际的冷却塔设计。 相似文献
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针对大展弦比机翼的结构轻量化优化设计,提出了一种高效的布局和尺寸混合优化方法.在CFD/CSD气动弹性计算的基础上,对不同的结构变量进行统一编码,使用一维卷积神经网络建立代理模型,并使用松鼠优化算法建立了混合优化模型进行搜索寻优.以某型太阳能无人机的机翼结构优化为例,优化结果表明翼肋的布局变量和翼梁的尺寸变量之间存在着耦合关系,使用松鼠优化算法相比于遗传算法节省了35 %~45 %的计算成本,且混合优化后的结构比原始结构减重4.1 %,验证了该方法的有效性. 相似文献
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均布扭矩作用下任意截面圆环的稳定性及分叉黄志龙(浙江大学力学系,杭州310027)一些实际问题(如Bellivelle弹簧)可用均布扭矩作用下的圆环近似,研究其稳定性及分叉具有实际意义.本文研究对象如图1所示,x′,y′为变形前截面的惯性主轴,。为截... 相似文献
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The nonstationary probability densities of system response of a single-degree-of -freedom system with lightly nonlinear damping and strongly nonlinear stiffness subject to modulated white noise excitation are studied.Using the stochastic averaging method based on the generalized harmonic functions,the averaged Fokker-Planck-Kolmogorov equation governing the nonstationary probability density of the amplitude is derived. The solution of the equation is approximated by the series expansion in terms of a set... 相似文献