排序方式: 共有1条查询结果,搜索用时 31 毫秒
1
1.
基于UIO的四旋翼飞行器故障检测与隔离(英文) 总被引:1,自引:0,他引:1
故障检测与隔离(FDI)对于增强四旋翼飞行器的安全性和鲁棒性具有重要作用。提出了一种四旋翼飞行器执行器故障的FDI方法。首先建立了四旋翼飞行器的简化线性模型。然后研究了基于未知输入观测器(UIO)的故障检测与隔离方案。针对四个执行器,分别设计了四个UIO以产生通用结构化残差组,对执行器故障进行检测与隔离。仿真实验证实了该FDI方案的可行性。 相似文献
1