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针对目前行人导航技术中人体运动状态分类不完善和运动状态识别精度不足而导致定位精度不高问题,提出一种基于人体运动状态识别的行人航迹推算(PDR)算法.定位人员首先通过手持智能手机,在多种运动状态随机切换情况下,利用基于合加速度波形的单峰值检测法,完成不同运动状态下的步频及计步检测;然后通过分析和筛选加速度的时域特征,构建... 相似文献
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