排序方式: 共有28条查询结果,搜索用时 78 毫秒
1.
2.
在室内伪卫星独立定位系统中, 伪卫星以及接收机的钟差会给定位精度带来非常大的误差. 针对这一问题, 提出了一种适用于室内环境的相对定位算法. 使用Kalman定位算法粗略计算接收机位置, 获得粗略基线, 建立室内相对定位模型, 得到载波相位双差和伪距双差. 载波相位双差通过互补Kalman滤波器来平滑伪距双差, 进一步得到精确基线, 获得接收机精确位置, 并将其代替Kalman定位算法的校正结果, 对接收机进行下一状态预测. 实验结果表明, 该算法具有较高的定位精度, 定位误差在20 cm以内.
关键词:
伪卫星
相对定位
双基线
Kalman滤波 相似文献
3.
4.
5.
活性材料是一种具备释能特性的新型材料,其在冲击导致的高压/高温作用下可以发生化学反应,释放大量的化学能,因此在破片、聚能破甲战斗部等军事领域有广泛的应用潜力。为了实现对活性材料释能过程的设计与控制,推进活性材料武器化应用进程,就必须解答活性材料冲击释能行为中所包含的一系列复杂的力-热-化耦合问题。近40年来,对活性材料的冲击释能行为已开展了大量研究,本文在此基础上系统梳理了活性材料的冲击诱发化学反应机理、动力学以及相关效应的研究现状,重点关注活性材料的冲击释能实验表征技术、冲击诱发化学反应理论模型以及考虑力-热-化耦合的冲击压缩数值模拟方法等3方面的研究进展。总结认为,对活性材料冲击释能行为的研究已经具有一定的积淀,但目前对实验中超快化学反应行为的实时诊断研究还缺乏更加丰富、精细、直观的表征与探索,相关理论与数值模拟研究尚未建立能够完整描述活性材料冲击释能行为的力-热-化理论模型,缺乏能够从宏观尺度描述冲击释能行为的有效方法。因此,超快化学反应实验表征技术、宏观角度的力-热-化机理与模型建立及其数值模拟应用以及具备可调性能的活性材料制备新工艺3方面研究内容将是推进活性材料未来军事化应用的重点关注对象。 相似文献
6.
本文针对高速环境下的车型识别问题,提出基于方向可控滤波器的改进HOG算法。将方向可控滤波器算法与HOG算法相结合,以实现对车辆图像特征提取。采用主成分分析算法(PCA)约减特征向量维数以减少计算复杂度,利用支持向量机算法对提取特征进行样本训练,实现对车辆外型特征的识别。仿真实验结果表明:采用该算法原始车辆车型的识别正确率均值达到92.36%;另外,本文方法的识别速度比传统的HOG特征算法提高了3.45%,识别实时性得到提升。本文算法比传统HOG算法更优,能有效提高车型识别的效率。 相似文献
7.
本文认真分析2003年理综化学试题的基本情况、试卷特点和试题,明确了“3+X”高考注重基础知识,加强实验创新,立足学科内综合,突出能力考查的基本方向,根据对试题的分析和我们对高三毕业生的调查反馈,有针对性地对高三教学提出了一些行之有效的复习策略。 相似文献
8.
Using the Bethe ansatz technique, the exact eigenstates of the Hamiltonian of the boson-fermion model for mixed-valence systems are constructed. The Bethe ansatz equations are obtained from the periodic boundary conditions. 相似文献
9.
10.
Radiation-induced resistance oscillation and instability in GaAS/AlGaAS heterostructure under transverse magnetic fields 下载免费PDF全文
This paper studies dynamics of a modulation-doped GaAs/AlGaAs heterostructure under transverse magnetic fields and microwave radiations. It finds that negative differential conductivity, due to the real-space electron transfer and delayed dielectric relaxation of the interface potential barrier, can lead to complex behaviours when a relatively small magnetic field is applied. Quasiperiodicity, frequency-locking and the routes from period-doubling to chaos are found. Under a large magnetic field, however, two time-independent homogeneous steady states exist; and the longitudinal resistance of the system shows an interesting oscillation with period tuned by the ratio of microwave radiation frequency w to the cyclotron frequency Wc and local minima at ω/ωc = integer + 1/4. 相似文献