挠性多体系统动力学

本文以递推形式给出了挠性多体系统的动力学方程。此方程具有如下特点:(1)对整个系统而言,方程数目多,但递推的每一步只需要解低维的方程组,从而避免了高维矩阵的求逆,减少了计算量。(2)对不同类型的问题,方程形式具有很高的相似性,便于程序编制,各个需要求逆的矩阵都是对称正定的,这样减少了计算量和计算机内存单元。(3)这种方程形式处理非树形和带有约束条件的系统很方便。     

<理论力学>课程体系与教学内容改革的研究与实践--介绍新编教材<静力学与动力学>

介绍了理论力学课程新编教材<静力学与动力学>的特点, 模块式设课和调整内容重点等, 并介绍了结合使用新教材进行教学改革的情况.     

改革教学方法,加强能力培养

科学技术迅猛发展,科学知识爆炸性增长,边缘学科崛起,知识更新周期缩短,这是当代科学技术发展的特征。在这种新形势下,高等教育如何进行改革,这是摆在高等教育工作者特别是教师面前的一项艰巨任务。要完成这项任务涉及很多方面的问题,其中如何...     

《Engineering Mechanics--Statics》,《Engineering Mechanics Dynamics》(10th Edition)评介

R．C．Hibbeler编著《工程力学——静力学》、《工程力学——动力学》（第10版）（Engineering Mechanics——Statics，Engineering Mechanics Dynamics（10th Edition），Prenties Hall，2003）已于2004年1月由高等教育出版社出版了影印版、该教材对我国的理论力学教材建设和双语教学具有极大参考价值。