静电陀螺监控器

本文介绍一种简化几何式惯性导航系统的静电陀螺监控器方案,这种简化几何式系统实质上是自由方位水平座标系和惯性座标系的组合。它和几何式惯性导航系统的主要差别是用静电陀螺取代经度和纬度陀螺,因此不能用几何关系直接测出载体经度,但可用计算方法求出。可用几何关系直接测出纬度,也可用计算方法同时求出经、纬度和航向。这种系统的主要优点是简化了结构,放宽了对静电陀螺仪体积的限制,而且系统的自对准和自校准也简便易行,并可实行全球航行。     

静电陀螺监控器的导航方程和自对准

本文介绍了几何式静电陀螺监控器的基本结构、工作原理和导航方程；并着重介绍了静电陀螺监控器的自对准。由于几何式静电陀螺监控器的工作特点，在对准时，只需精确的位置座标而不需要航向信息。根据极轴陀螺的动量矩轴绕地球极轴的圆运动，用卡尔曼滤波技术对陀螺框架上的角度传感器输出进行数据处理，即可估计航向角和极轴陀螺的动量矩轴相对地球地轴的初始偏差角。