嵌入式实时操作系统VxWorks在惯性导航系统中的应用

详细介绍了嵌入式实时操作系统VxWorks的性能特点，叙述了基于VxWorks操作系统的开发过程和在导航接口机中的应用实例，提出了现行惯导系统软件从汇编语言到OS，高级语言的必要性和可能性，从而在提升软件的可维护性，可测试性和可靠性的同时，充分的发挥导航计算机的性能，以适应日益复杂的导航计算要求。