力学虚拟实验系统及其在实验力学教学中的作用

力学实验教学中普遍存在的仪器和师资不足的问题严重影响了实验教学效果. 本文发展了一套基于虚拟现实技术的力学虚拟实验系统,不仅能仿真实验结果,而且能仿真实验仪器和实验操作过程. 系统可实现光弹性、电子散斑干涉、几何云纹、投影条纹、数字图像相关以及应变片实验共6 个实验的仿真模拟. 力学虚拟实验系统可作为常规实验力学教学的重要补充,在很大程度上缓解实验力学教学中存在的问题,改进教学效果.     

约束多体系统动力学的局部子空间分解法

由约束矩阵及其正交补的列矢量张成约束多体系统的局部约束子空间和局部切向子空间．将系统的广义加速度和广义力沿这两个子空间分解,推导描述系统运动的纯微分方程和求约束反力的公式,并给出了违约修正的一种有效方法     

黎曼位形空间中约束多体系统的动力学分析

在黎曼位形空间中研究了约束多体系统的动力学问题．通过对约束矩阵的奇异值分解和修正的Ｇｒａｍ Ｓｃｈｍｉｄｔ过程构造了系统流形的法向和切向子空间的正交归一化基，将系统的动力学方程沿这双基进行投影，得到了求系统动力学响应的新型公式，给出了其数值分析的一种方法，并举了算例．     

在固定曲面上作平面纯滚动刚体的接触点加速度

用复合运动的方法推导了刚体在固定曲面上作平面纯滚动时接触点加速度的一般公式,该方法较简便严谨.     

求解非定常非完整约束多体系统动力学的一种方法

通过对约束矩阵进行奇异值分解,将系统的动力学方程沿与约束相容和不相容的两个方向上投影,求解受非定常非完整约束的多体系统动力学问题,并给出了求约束反力的公式和避免违约的一种方法;这种解法不仅不依赖于描述系统的坐标选择,而且计算效率高。最后举了一个说明性例子。     

多体系统动力学逆问题的一种处理方法

首先用控制力法建立多体系统动力学逆问题的运动微分方程，然后给出奇异值分解在求系统动力学响应中的应用及作用在系统中的控制力的解法，最后举了一个算例。     

颇具特色的理论力学立体化教材--评清华大学李俊峰教授等编著的理论力学立体化教材

理论力学是一门演绎性很强的重要技术基础课,它不仅是整个力学学科的基础,也是许多工科专业学习后续相关课程和将来从事科学技术工作的必要基础.理论力学以理论的     

A METHOD FOR SOLVING THE DYNAMICS OF MULTIBODY SYSTEMS WITH RHEONOMIC AND NONHOLONOMIC CONSTRAINTS

ＡＭＥＴＨＯＤＦＯＲＳＯＬＶＩＮＧＴＨＥＤＹＮＡＭＩＣＳＯＦＭＵＬＴＩＢＯＤＹＳＹＳＴＥＭＳＷＩＴＨＲＨＥＯＮＯＭＩＣＡＮＤＮＯＮＨＯＬＯＮＯＭＩＣＣＯＮＳＴＲＡＩＮＴＳ￥ＳｈｕｉＸｉａｏｐｉｎｇ（水小平）ＺｈａｎｇＹｏｎｇｆａ（张永发）（Ｄｅｐａｒ...     

棒球棒动力学分析

通过建立有限元模型, 寻找棒球的击球最佳点与棒球棒固有频率、模态振型之间的联系. 假定棒球棒模型采用的是线弹性材料, 并且边界条件为两端自由, 这与实际是相符合的. 接着讨论了给球棒``软木化'(在球棒头部掏出一个圆柱空腔, 在里面塞入软木或橡胶, 然后盖上木帽) , 或者采用金属球棒都能增加``最佳点'的效果. 最后又通过实验验证了该模型的正确性.     

一种引出一般运动刚体角速度概念的新方法

在刚体一般运动的教学中,角速度是学生接受起来比较困难的一个概念,通过矢量运算引入这一概念,为角速度的教学提供了一种新的简单方法.