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GPS误差模型参数估计的Hopfield神经网络方法 总被引:2,自引:2,他引:2
本文首先建立了GPS误差模型。然后,利用Hopfield神经网络(HNN)方法对误差模型参数进行了估计,并给出了其硬件实现方法。将估计结果与传统的最小二乘(LS)估计进行比较,证明了神经网络方法的有效性。 相似文献
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捷联惯导系统静基座解析粗对准的误差研究 总被引:5,自引:1,他引:4
本文讨论了两种陆用捷联惯导系统(SDINS) 在静基座情况下解析粗对准的计算方法,求解载体到导航坐标系的变换矩阵时,选择不同的参考矢量将导致失准角不同。计算和仿真结果对比给出了形象的说明。 相似文献
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本文用BP神经网络对挠性陀螺仪伺服回路的故障诊断进行了模拟,取得了满意的结果.同时还介绍了作者设计的这一通用型BP神经网络软件包及其特色. 相似文献
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光纤陀螺零漂数据滤波方法的研究 总被引:19,自引:2,他引:17
在对光纤陀螺零偏稳定性数据建立时间序列模型(ARMA模型)的基础上,采用卡尔曼滤波算法对光纤陀螺的漂移数据进行了处理,并采用Allan方差法和最小二乘法对滤波后的数据进行了处理,拟合,最后求出滤波后数据中各噪声的误差系数。 相似文献
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-本文提出一种用于挠性陀螺仪脉冲调宽再平衡回路的大力矩电流产生器的设计方案并付之实施。该力矩电流产生器由恒流源和H型电流开关组成。我们用集成稳压器设计了一个大电流恒流源。这一新颖的设计思想使恒流源的精度较容易达到10 ̄(-4)数量级,从而满足了捷联式惯性测量系统的总体要求。由于采用了MOS功率场效应管作为H型电流开关电路的开关元件,它具有极小的由栅级驱动电流引起的标度因数和偏置电流误差,所以使本设计具有较高的实际工程应用价值。 相似文献
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激光陀螺随机噪声分析及其性能评价 总被引:6,自引:1,他引:6
本文讨论了环形激光陀螺(RLG)的随机噪声及其产生机理,并介绍了国外常用的用于评估RLG和其它精密测量仪器性能的Alan方差法,最后,应用Alan方差法来分析某型号环形激光陀螺的误差特性。 相似文献
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舰载导弹自动驾驶仪是一个强实时姿态控制系统,姿态控制除了满足对精度的要求外,还要求具有很强的实时性。本文主要研究了舰载.导弹捷联系统的姿态和初始对准算法中姿态矩阵的求解、实时计算等问题。对欧拉角法、四元数微分方程法以及四元数递推法进行了详细的推导和计算机仿真。结果表明:四元数违推法在实时性和计算精度方面优于其它两种方法。 相似文献