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一种适合工程实用的捷联航姿算法 总被引:5,自引:0,他引:5
从工程实用的角度出发,针对惯性元件输出中存在干扰这一问题对四元数的三子样旋转矢量算法和四阶龙格-库塔法进行了分析和比较,指出四阶龙格-库塔法是一种具有工程实用价值的捷联航姿算法,并给出了在理想情况和有干扰的情况下算法的仿真结果。 相似文献
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