国际理论与应用力学联合会关于非线性随机动力学与控制研讨会简介

<正>由国际理论与应用力学联合会(IUTAM)主办,浙江大学承办的国际理论与应用力学联合会关于非线性随机动力学与控制研讨会(IUTAM symposium on nonlinearstochastic dynamics and control)于2010年5月10日～14日在杭州举行.IUTAM委派中国科学院院     

基于压电叠堆惯性作动器的随机振动控制研究

本文主要研究了基于压电叠堆惯性作动器的随机振动控制方法并分析了控制力时滞对控制效果的影响规律。首先,对压电叠堆惯性作动器的动力学特性进行分析,建立了考虑惯性作动器动力学的主结构的随机动力学模型;接着,提出主结构随机振动"线性"二次高斯控制(linear quadratic Gaussian,LQG)方法,并探讨了作动器惯性质量和刚度等对控制效果的影响规律;最后,研究了控制力时滞对控制效果的影响,并提出了利用时滞优化控制效果的方法。研究结果表明,压电叠堆惯性作动器对结构的随机振动具有较好的控制效果,当控制时滞时间τ=0.025 s时控制效果可以得到进一步优化。