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车载SINS行进间初始对准方法 总被引:3,自引:2,他引:3
针对车载捷联惯导系统,提出了一种行驶条件下的初始对准方法。通过实施两次技术性短时停车(共计30s),利用车辆启动前和行进途中停车状态下的重力矢量,确定初始时刻载体坐标系(定义为惯性坐标系)和中间时刻一个过渡坐标系的姿态关系;经姿态转换,实现车载捷联惯导系统行进间高精度自对准。16次车载实验结果表明:该方法的方位对准精度达到0.03°(1σ),水平精度优于0.005°(1σ);对准时间长短可变。该对准方法不需要外部速度观测,对准中间过程自由行驶,有利于提高载车机动能力。 相似文献
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吕文琦 《广东微量元素科学》1999,6(10):34-36
观察了32例慢性肾功能衰竭(CRF)患者血铝含量,平均为12668±06358,明显高于正常人血铝07286±00826,P<001;血铝与血钙水平呈负相关r=-06235,P<005;肾性骨病(ROD)患者血铝明显高于非骨病患者(P<005)。提出CRF患者有明显铝蓄积,并且与ROD有相关性。对CRF患者应注意血铝的监测,以便进行针对性预防和治疗。 相似文献
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A new method and corresponding numerical procedure are introduced to estimate scaling exponents of power-law degree distribution and hierarchical clustering func tion for complex networks. This method can overcome the biased and inaccurate faults of graphical linear fitting methods commonly used in current network research. Furthermore, it is verified to have higher goodness-of-fit than graphical methods by comparing the KS (Kolmogorov-Smirnov) test statistics for 10 CNN (Connecting Nearest-Neighbor)networks. 相似文献
9.
对于一类同时存在扩散耦合和梯度耦合的非线性振子系统, 通过空间傅里叶变换,得到具有不同波矢的各运动模式的相互独立的运动方程. 计算各横截模的Lyapunov指数, 可在耦合参数平面上确定同步混沌的稳定区域. 在稳定区域边界, 一对共轭横截模式失稳,导致同步混沌的Hopf分岔. 对耦合Lorenz振子系统进行了数值模拟,并设计了耦合Lorenz振子系统的电路, 进行耦合振子系统同步混沌Hopf分岔的电路仿真实验. 计算和仿真的结果表明,Hopf分岔的特征频率等于失稳横截模式的振荡频率.
关键词:
耦合非线性振子
同步混沌
横截模式
电路仿真 相似文献
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