排序方式: 共有25条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
在backstepping程序中,把非线性自适应控制和鲁棒控制连接起来,为参数化的严格反馈系统在不确定性存在的情况下,建立了一种鲁棒自适应控制方案.非线性自适应控制被用来处理系统的线性参数化部分,而鲁棒控制通过引进非线性阻尼项被用来处理不确定性部分.与现有的方案不同,作者给出了非线性阻尼项的无限种选择,而不是仅仅一种选择.通过使用一种合适的选择,能够设计一个鲁棒自适应控制器.它不仅能够保证对不确定性的鲁棒性,而且能够使输出误差任意小,以及用较小的控制努力取得较好的性能. 相似文献
2.
3.
4.
5.
He Liu Bo-Hua Zhong Li-Ping Liu Shi-Tian Han 《Journal of chemical crystallography》2004,34(4):265-268
Crystals of 2,3-bis(2-pyridyl)-5,8-dimethoxyquinoxaline (bpdmq) were examined using X-ray diffraction analysis: Monoclinic, space group P2
1/n with a = 6.9362(14) Å, b =17.285(4) Å, c =13.583(3) Å, =96.21(3)°, V =1619.0(6) Å3, Z = 4. The crystal structure indicates that the title compound consists of quinoxaline ring system substituted with two pyridine rings and two methoxy groups. Two pyridine rings form dihedral angles of 39.8 and 44.1° with the mean planar quinoxaline ring, and a dihedral angle of 67.1° with each other. The orientation of the pyridine rings is such that their N atoms face each other. There exist significant – interactions responsible for the formation of the stacks along the a-axis of the crystal packing. 相似文献
6.
7.
两种新型二氯代苯基卟啉-5-氟尿嘧啶衍生物的合成与表征 总被引:2,自引:0,他引:2
用5-[4-(5-溴戊氧基)苯基]-10,15,20-三(3,4-二氯苯基)卟啉或5-[4-(6-溴己氧基)苯基]-10,15,20-三(3,4-二氯苯基)卟啉与5-氟尿嘧啶反应,合成了1-[5-(4-戊氧苯基)-10,15,20-三(3,4-二氯苯基)卟啉]-5-氟尿嘧啶(A)和1-[5-(4-己氧苯基)-10,15,20-三(3,4-二氯苯基)卟啉]-5-氟尿嘧啶(B),产率分别为29.92%和30.01%。并通过红外光谱、紫外可见光谱、核磁共振谱和质谱表征了其结构。对目标化合物的合成条件进行了研究,结果表明:以DMF为溶剂,反应温度为115℃,反应时间2h,产率较高;采用硅胶G(200—300目)装柱,以氯仿和氯仿∶乙醚(V∶V=50∶1)为洗脱液,柱层析,再用氯仿:丙酮(V∶V=7∶1)洗脱产品色带,分离效果较好。 相似文献
8.
9.
几种新型手性季铵盐-卟啉化合物的合成与表征(Ⅰ) 总被引:1,自引:0,他引:1
本文合成了四个新的N-甲基麻黄素或奎宁手性季铵盐-卟啉化合物,并用元素分析、红外光谱、紫外可见光谱、核磁共振谱、质谱确定了其结构。 相似文献
10.
以氨基改性的磁性高岭土为基质材料,利用电子转移产生催化剂的原子转移自由基聚合法制备磁性高岭土表面印迹聚合物(MMIPs)。通过FTIR、TEM、TGA、XRD和VSM等方法对其物理化学性质进行表征,其比表面积112 m2·g-1,且具有较好的热稳定性、超顺磁性(Ms=13.365 emu·g-1)。吸附性能研究表明,准二级动力学模型能较好地描述MMIPs对环丙沙星(CIP)吸附动力学行为,Langmuir等温模型能较好地拟合MMIPs对CIP的吸附平衡数据,25℃时MMIPs的单分子层吸附容量为89.36 mg·g-1。选择性实验研究表明,MMIPs对CIP具有较好地选择识别性。结合高效液相色谱分析技术,MMIPs已成功应用于鲜鱼样品中痕量CIP的分离、富集和回收,CIP的回收率为92.15%。 相似文献