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研究了压电智能板结构的H∞振动控制问题。先采用4节点矩形弯曲薄板单元(含12个位移自由度,2个电自由度)的有限元模型,利用Ham ilton原理得到了智能板结构的运动微分方程,然后综合运用模态截断法、最小实现法和平衡降阶法,对压电智能板结构的系统状态方程进行了降阶处理,得到了可观可控且低阶的近似状态方程,针对该降阶后的系统,利用H∞控制理论求解出能抑制干扰的动态输出反馈控制器,并将该控制器作用到降阶处理前的原系统中,从而能实现原系统抗干扰的振动控制。最后,以智能悬臂薄板结构为例,讨论了降阶过程中出现的一些问题和结论,并求出了相应的动态输出反馈控制器。仿真结果表明,文中的方法可实现压电智能板结构对干扰的抑制。 相似文献
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为研究青海高原道地药材羌活和铁棒锤的特性,采用电热板消解法处理样品,原子吸收分光光度法测定了两种药材中Ca、Mg、Cu、Zn、Fe、Mn 6种金属元素的含量。结果表明,Ca、Mg、Cu、Zn、Fe、Mn 6种微量元素含量在两种道地药材中,含量最高的是Ca,平均值分别为(55.78±12.10)mg/g和(26.48±5.79)mg/g;含量最低的元素为Cu,其值分别为(0.28±0.28)mg/g和(0.09±0.06)mg/g;其它元素含量从高到低依次为Mg,Fe,Zn,Mn。可见不同地区的羌活其微量元素的含量有明显的差异,且羌活微量元素含量也存在种间差异,细叶羌活的Ca、Mg元素含量比宽叶羌活的要低,相反,Fe,Cu,Zn 3种元素含量细叶羌活的比宽叶的要高。 相似文献
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