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Quasi-solid-state electrolytes were fabricated with mesoporous silica SBA-15 as a framework material. Ionic conductivity measurements revealed that SBA-15 can enhance the conductivity of the quasi-solid-state electrolyte. The diffusion coefficients of polyiodide ions such as Ⅰ3ˉ and Ⅰ5ˉ which were confirmed by Raman spectroscopic measurement, were about twice larger than that of I-. The optimized photoenergy conversion efficiency of dye-sensitized solar cells (DSSC) with the quasi-solid-state electrolyte was 4.3% under AM 1.5 irradiation at 75 mW·cm^-2 light intensity. 相似文献
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基于激光雷达的同步定位与建图(SLAM)技术可以在未知环境中实现机器人的实时定位并构建环境地图。LOAM、Le GO-LOAM等经典激光SLAM算法仅依赖点云的几何信息进行位姿估计,忽略了强度信息具有有效位置识别的特性;同时采用迭代计算的方式进行点云畸变补偿,虽然精度有保证但带来了高消耗的计算。基于此,提出了一种基于强度扫描上下文回环检测的激光SLAM算法,同时利用点云的几何和强度信息,采用强度扫描上下文(ISC)作为全局描述符进行回环检测以减少漂移误差,此外,采用非迭代两步法实现点云畸变补偿,以降低计算成本。基于室外公开数据集和室内采集数据的实验表明,所提出的激光雷达SLAM算法可有效抑制里程计位姿漂移,相比仅利用点云几何信息位姿精度平均提高约50%(均方根值),并在增加回环检测模块的情况下保证算法的实时性。 相似文献
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1.本单元知识点串讲1)夹角与距离.空间角和距离是立体几何中的两个重要概念,它们是空间图形位置关系的具体体现,是对空间图形位置关系进行定量分析的两大量化指标.它们的主要求解方法有“构造法”和“向量法”.2)空间向量.向量方法是一种重要的数学方法,它在处理立体几何问题时,更能显示出它的优越性,而且高考为支持中学课程改革,有意向空间向量倾斜.利用空间向量求解立体几何问题要比传统几何方法“程序化”一些.当然,这是以掌握空间向量的基本概念和基本运算为前提的.3)关于“构造法”与“向量法”.这是本单元的两大基本方法.“构造法”即… 相似文献
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1)夹角与距离.空间角和距离是立体几何中的两个重要概念,它们是空间图形位置关系的具体体现,是对空间图形位置关系进行定量分析的两大量化指标.它们的主要求解方法有“构造法”和“向量法”. 相似文献
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Quasi-Solid-State Dye-Sensitized Solar Cells based on Mesoporous Silica SBA-15 Framework Materials 总被引:1,自引:0,他引:1 下载免费PDF全文
We develop a novel and efficient quasi-solid-state electrolyte based on the mesoporous silica SBA-15 as a framework material for a dye sensitized nanocrystalline TiO2 solar cell. A solar energy-to-electricity conversion efficiency of 4.34% is achieved under AM 1.5 illumination (100mW/cm^2). 相似文献
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核磁共振成像作为一种无侵入的早期诊断方式早已在临床上得到了非常广泛的应用,其成像方式分为弛豫加权和扩散加权,其中弛豫加权又分为T1加权成像和T2加权成像。为了增强MR图像对比度,可通过引入造影剂,根据其增强类型可以分为阳性的T1造影剂和阴性的T2造影剂。虽然两种造影剂各有其优点,但是也存在着一些不足,因此一种全新的T1-T2双模态造影剂应运而生。T1-T2双模态造影剂的优势就在于可以利用同一台仪器,实现MRI成像在时间和空间上的精确匹配。本文系统地总结了T1-T2双模态造影剂的设计思路和其化学合成方法,并对其生物医学应用作了介绍。 相似文献
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