光波导三向力触觉传感技术及信号处理

本文阐述了一种新的光波导型三向力触觉传感器的工作原理和基本结构,并设计了实验系统。这种传感器由一个橡胶垫和一个光波导路等组成,在橡胶垫的一侧制作圆柱触头阵列,在其另一侧制作圆锥触头阵列,使得每个圆柱触头下面分布2×2个圆锥触头。圆柱触头与施力的物体接触,而圆锥触头与光波导板接触。施加到圆柱触头上的力的三个分量可以通过该圆柱触头所对应的2×2个圆锥触头与光波导板接触时溢出的光斑面积确定。通过CCD摄取此光斑送入计算机进行图象处理,从而可求出光斑面积大小。实验结果显示了力的三个分量能通过圆锥触头的四个接触面积求出。     

联合稀疏特性和邻域相似度量的高光谱图像分类

传统的稀疏表示分类方法仅利用图像数据的稀疏特性分类,未利用高光谱图像的邻域信息,为此提出了一种联合稀疏特性和邻域相似度量的分类方法.该方法首先利用稀疏表示揭示出数据的稀疏特性,然后计算在各类样本中的稀疏相似性,并结合邻域特性,构建数据在各类样本中的稀疏-邻域联合相似关系,最后根据联合相似性大小判断数据类别.在利用数据的稀疏特性的同时结合像元的邻域信息,增强各种地物类别间的区分性,提升分类效果.在Indian Pines和Pavia U高光谱数据集上的实验表明:本文算法的分类精度高于其他方法,总体分类精度分别达到了81.69%和86.59%,能得到具有更多同质区域的分类结果图,拥有更好的总体分类精度、平均分类精度和Kappa系数.     

程序升温气相色谱法测定柴油中正构烷烃的含量

目前,已有几种测定油品中正构烷烃含量的方法,但都属较轻质油品的测定。对于柴油的测定则较困难。本工作是在对煤油所做工作的基础上,改进了底液的处理,摸索了合适的工作条件,采用内标法定量计算,使测定结果准确,且操作简单。     

日本产在线气相色谱仪柱填料的国产化

介绍了用于监测环氧丙烷生产车间原料气组成的日本产在线气相色谱仪柱填料国产化的研制工作。经大量的测试与比较,选出了４种固定相用以代替原进口柱内填充物,经模拟与现场测试,效果好。     

一种三向力传感新技术中的有限元分析

利用有限元分析方法针对一种新型光波导三向力触觉传感系统,进行了理论探讨和一系列模拟仿真实验,并提出相应的数学模型,得到了检测计算三向力的公式,从而论证了该传感系统的可行性.     

毛细管气相色谱法测定煤油中正构烷烃浓度的分布

油品中正构烷烃浓度的分布决定了油品的许多特性,因此对于正构烷烃浓度的测定,前人提出过双柱法,用分子筛吸附然后测定脱附物等方法。而本项工作只采用一根毛细管柱,对胜利航煤中正构烷烃的测定达到了操作简单、测定速度快、计算准确等令人满意的结果。 实验部分 (一)仪器及药品 SC-7型气相色谱仪(四川分析仪器厂),φ0.2mm×59m SE-30玻璃毛细管柱,FID检测,0.5μl进样器,氮气载气(纯度≥99.99％,经净化管净化),压缩空气助燃(经净化),除n-C_(11)外从C_8—n-C_(18)均为色谱纯标样,试样为180～280℃馏份的胜利油田航空用煤油。     

毛细管多维气相色谱法分析炼厂气

用ＨＰ６８９０气相色谱仪,使用多孔层空心毛细管柱（ＰＬＯＴ）,选用ＨＰ－ＰＬＯＴ／Ｐｏｒａｐａｃｋ Ｑ色谱柱测定ＣＯ２;ＨＰ－ＰＬＯＴ ５Ａ分子筛柱测定Ｏ２,Ｎ２,ＣＨ４;ＨＰ－ＰＬＯＴ／Ａｌ２Ｏ３柱测定有机烃类。采用３阀４柱色谱运行系统,用ＦＩＤ及ＴＣＤ分别检测烃类及无机气体组分。用色谱工作站控制气动切换阀切换气样走向及两种检测器数据的转换校正和归一化定量计算,用已知物对照法定性,测定了炼厂气中     

溶剂浮选吸光光度法测油品中痕量砷

溶剂浮选吸光光度法已有近20年的历史。此方法可将富集、分离、显色同时完成,选择性好,分离效率高,处理试样量大,因而适用于测定微量与痕量元素。目前国内外已用此法测定了水佯中的铜、铁、金、锌、碘、锆、钴等元素,对于油样中砷的测定未见报道。而有机样品尤其是炼厂的某些原料油中的痕量砷会使催化剂中毒,因而有必要寻找准确、快速的油品中痕量砷的测定方法。     

毛细管气相色谱法分析清洁汽油中甲基叔丁基醚含量

1 引 言为了提高汽油的辛烷值及抗爆性能,甲基叔丁基醚(MTBE)可作为一种重要的调和组分。但由于其对健康的不良影响，其含量应严格地进行控制。以往气相色谱法中较准确的内标法，由于对相对校正因子的计算不准确而使定量的准确度较差，低含量时结果偏高。因而开发一种更准确的分析方法势在必行。2 实验部分2.1 仪器与试剂 HP6890plus型气相色谱仪及具程序升温功能的其它型号的气相色谱仪均可,具一个十通切换阀、FID检测器、HP6890化学工作站。极性预分离柱:0.56 m×0.35 mm i.d 内填充为20%(m/m)TCEP/Chromosorb 0.1　mm;非极性分离…